国家知识产权局信息显示，杭州萤石软件有限公司申请一项名为“一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121523340A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域，方法包括：当检测到机器人处于被困状态时，获取第一历史时间段内机器人经过的多个位置，得到当前的备选脱困位置；通过启发式搜索算法，从当前的备选脱困位置中确定对应的路径代价最小的脱困位置，作为当前的目标脱困位置，以及生成以机器人当前所在位置为起点，当前的目标脱困位置为终点的路径，作为当前的脱困路径；其中，一个备选脱困位置对应的路径代价为：以机器人当前所在位置为起点，该备选脱困位置为终点的路径的代价；控制机器人按照当前的脱困路径后退行驶，到达当前的目标脱困位置。如此，能够有效地实现机器人的脱困。

天眼查资料显示，杭州萤石软件有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州萤石软件有限公司参与招投标项目27次，专利信息1818条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员