国家知识产权局信息显示，上海科络达云软件技术有限公司申请一项名为“多源数据融合的车辆监控与定位数据处理方法”的专利，公开号CN121521139A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及电子数据数字处理技术领域，公开了多源数据融合的车辆监控与定位数据处理方法，该方法包括：获取GNSS、IMU及里程计数据；构建包含卫星数量、载噪比统计量与垂直加速度振动能量的四维特征向量，并通过决策树分类器实时识别行驶环境状态；根据状态类型动态激活对应的融合处理流水线（如紧耦合、松耦合、航位推算或带振动补偿的增强型流水线）；其中，振动干扰状态下引入基于查找表的陀螺仪偏置补偿与自适应巴特沃斯滤波机制。系统包括数据获取、环境分类、流水线选择及融合处理模块。本发明提升了颠簸场景下的定位鲁棒性与全场景适应性，同时通过按需激活策略优化了功耗与精度平衡，并借助迟滞切换与协方差传递保障轨迹连续性。

天眼查资料显示，上海科络达云软件技术有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海科络达云软件技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目36次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员