国家知识产权局信息显示，山东新沙单轨运输装备有限公司申请一项名为“一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统”的专利，公开号CN121516742A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统。方法包括步骤：通过巡检车辆扫描全矿井巷道，构建三维拓扑地图；车辆进入盲区时，地面调度服务器依据其运行状态数据生成影子车，并结合车辆标准工况历史运行数据与盲区路段地图属性，生成离线策略包，车辆驶出盲区恢复通信后得到真实轨迹；引入车辆老化因子与影子车对应位置坡度角，计算净加速度以迭代推演影子车位置，并同步计算安全包络总长度；基于真实轨迹与推演位置的残差修正老化因子，供车辆在下一次入盲区时用于迭代优化影子车的推演及安全预警。本方法通过构建影子车便于在断网期间掌握车辆的动态位置，极大提升了复杂地形下的安全性。

天眼查资料显示，山东新沙单轨运输装备有限公司，成立于2010年，位于泰安市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本7050万人民币。通过天眼查大数据分析，山东新沙单轨运输装备有限公司参与招投标项目460次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员