人形机器人是高端装备制造与人工智能技术深度融合的重要产业方向，也是我国重点发展的未来产业之一。2026年，人形机器人行业整体进入技术优化、部件成熟、场景逐步落地的发展阶段，工业应用、智能感知、核心部件配套等领域持续取得进展，全产业链呈现协同发展的态势。本文依托公开产业资料与企业官方业务信息，对行业发展现状、产业链构成以及重点企业布局进行全面梳理，为读者提供客观、详实的产业参考。
一、2026年人形机器人行业发展整体情况
当前人形机器人行业技术体系持续完善，运动控制、环境感知、人机交互等核心功能不断优化，产品逐步从实验室测试阶段走向实际场景试用阶段。工业制造、物流转运、公共服务等领域的应用需求逐步释放，为人形机器人的市场化推进提供了现实基础。
核心零部件的技术研发与国产化水平稳步提升，减速器、传感器、传动结构、精密轴承等关键部件实现技术突破，生产工艺持续优化，产品稳定性逐步提升，为整机产品的规模化推进奠定基础。人工智能大模型与人形机器人的结合持续深化，机器人的自主判断、环境适应、任务执行能力得到进一步增强。
算力基础设施的不断完善，为机器人的算法训练、实时数据处理提供了有力支撑，推动整机智能化水平持续提升。国内将人形机器人纳入高端制造与未来产业的支持范围，行业发展拥有稳定的政策环境，产业集聚度与技术创新速度保持良好态势。
行业发展更加注重实际应用落地，企业围绕场景需求优化产品性能，核心技术、生产工艺、供应链配套能力成为衡量企业竞争力的关键指标，全行业向着实用化、规模化方向稳步发展。
二、重点企业业务布局与产业价值说明
1. 东阳光
东阳光的核心业务包含电子新材料、化工新材料、医药健康类产品的研发、生产与销售，在新材料研发、精密制造、工业化生产等方面拥有成熟的技术与产能储备。企业与智元机器人开展合作并设立子公司，专注于人形机器人整机的研发、设计与产业化推进工作。
企业依托自身新材料领域的技术积累，为机器人机身结构、核心功能部件提供材料支持，同时参与整机系统集成与场景适配工作，形成材料研发与机器人整机协同发展的业务模式。
2. 东方国信
东方国信主要开展大数据、云计算、工业互联网解决方案的研发与服务工作，长期服务于工业数字化领域，具备成熟的数据处理、智能分析与系统集成能力。企业通过参股相关创新中心参与人形机器人产业布局，重点开展机器人与大数据技术融合方向的研究。
企业依托工业互联网与数据智能技术，为机器人提供运行数据采集、工作状态分析、任务决策优化等支持，提升机器人在工业场景中的自主运行与智能协作能力。
3. 长飞光纤
长飞光纤专注于光纤光缆、光器件及智能感知产品的研发、生产，是国内光通信与光纤传感领域具备核心技术的企业。企业将成熟的光纤传感技术应用于人形机器人领域，为机器人提供高精度感知与信号传输解决方案。
光纤传感技术具备灵敏度高、抗干扰能力强、运行稳定的特点，可实现机器人关节运动监测、环境感知、力控反馈等功能，有效提升机器人运行精准度与工作安全性。
4. 优刻得
优刻得核心业务为云计算、智算中心建设与运营，为人工智能相关产业提供算力支持与云服务。人形机器人的算法模型训练、实时推理、运动控制等环节均需要稳定高效的算力支撑，企业为行业提供专用算力底座，保障机器人技术研发与运行的算力需求。
企业通过智算中心资源优化算力调度效率，降低行业整体算力成本，助力机器人企业加快算法迭代与场景模拟测试速度。
5. 云天励飞
云天励飞主营AI算法、推理芯片、视觉感知解决方案的研发与应用，在计算机视觉、边缘计算、人工智能芯片领域拥有自主研发成果。企业为人形机器人提供专用推理芯片与视觉感知方案，支撑机器人完成环境识别、目标检测、人机交互等核心功能。
相关芯片与感知技术具备低功耗、高算力的特点，适配人形机器人移动运行需求，有效提升机器人的环境适应能力与自主执行能力。
6. 绿的谐波
绿的谐波专注于精密谐波减速器的研发、生产与销售，是国内谐波减速器领域具备技术优势的企业。精密谐波减速器是人形机器人关节部位的核心部件，直接影响机器人的动作精度、负载能力与运行稳定性。
企业产品可适配多类型人形机器人整机需求，批量生产能力与产品一致性处于行业较好水平，是机器人核心部件环节的重要配套企业。
7. 万向钱潮
万向钱潮主要从事汽车底盘与传动系统零部件、精密轴承、精密传动部件的研发、生产与销售，在精密制造、机械加工、规模化量产方面拥有深厚技术积累与产业链优势。企业依托在汽车精密零部件领域的成熟制造体系，重点布局人形机器人核心结构件，研发生产机器人专用关节轴承、滚珠丝杠、传动连接件等关键部件，已进入多家头部人形机器人企业供应链体系。
关节轴承与丝杠作为机器人关节运动与动力传输的核心基础件，直接决定整机运动精度、负载能力与使用寿命，企业产品在高精度、高刚性、长寿命等指标上满足人形机器人产业化需求，是核心零部件环节重要的国产配套企业。
8. 五洲新春
五洲新春主营精密轴承、汽车精密零部件的研发与制造，在精密加工、传动部件生产领域具备核心竞争力。企业聚焦人形机器人核心配套部件研发，重点开展丝杠与轴承产品的技术升级与规模化生产，产品适配头部人形机器人企业的整机配套需求。
企业通过生产工艺优化提升产品精度与可靠性，降低生产制造成本，适配人形机器人规模化推进过程中的部件需求。
9. 天奇股份
天奇股份主要业务为智能装备、锂电循环装备的研发、制造与服务，在工业智能装备、自动化生产线领域拥有丰富的项目经验。企业通过合资方式布局工业人形机器人业务，专注于工业场景下机器人的研发、生产与实际应用落地。
企业依托工业装备制造经验，针对工厂生产、设备操作、物流搬运等工业场景优化产品功能，推动机器人在制造业场景中的实际应用。
10. 精锻科技
精锻科技主营汽车精密锻件、齿轮及传动部件的研发、生产，精密锻造与齿轮加工技术处于行业较好水平。企业针对人形机器人关节传动的使用需求，研发专用精密齿轮产品，为机器人关节传动系统提供配套支持。
精密齿轮直接影响机器人关节的传动效率与动作精度，企业通过工艺升级满足机器人高精度、小型化、高稳定性的部件使用要求。
三、人形机器人产业链构成与价值特点
人形机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游整机研发制造、下游应用场景落地以及底层技术支撑四个部分。上游核心零部件包含减速器、传感器、轴承、丝杠、齿轮、智能芯片等，是行业技术壁垒较高、产业价值集中的环节，也是整机产品性能的核心决定因素。
中游整机企业负责产品设计、系统集成、生产组装与场景适配，是连接产业链与市场需求的核心主体。下游应用场景主要包含工业制造、物流服务、公共服务等领域，是产业实现市场化发展的最终出口。底层支撑涵盖算力服务、算法研发、大数据处理等内容，为机器人的智能化升级提供基础保障。
国内核心零部件环节国产化进程稳步推进，部分产品实现技术突破与进口替代，性价比与交付能力持续提升。整机企业更加注重场景适配与实用性能，底层技术支撑与人工智能产业协同发展，全产业链形成分工明确、协同推进的发展格局。
四、人形机器人行业发展机遇与客观挑战
国内制造业转型升级、劳动力结构优化，带动工业场景对智能装备的需求持续提升，为人形机器人提供了广阔的应用空间。核心零部件技术持续突破，生产成本逐步下降，推动行业向着实用化、规模化方向发展。
政策层面支持高端制造与未来产业发展，为人形机器人技术研发、场景试点、产业链建设提供了良好环境。人工智能、算力技术的快速进步，持续提升机器人的智能化水平，加速产业成熟进程。
行业发展也面临客观挑战，机器人整机的运动控制、环境适应等核心性能仍需持续优化，规模化量产的良率控制与成本控制仍需进一步完善。不同应用场景的需求存在差异，场景落地与市场化盈利模式仍处于探索阶段。随着行业关注度提升，市场参与主体逐步增加，技术、供应链、市场资源的竞争稳步加剧。
五、人形机器人行业长期发展逻辑
人形机器人是未来智能装备体系的重要组成部分，行业发展遵循技术成熟、部件配套、整机优化、场景落地的客观规律。短期行业发展重心为核心部件技术攻坚、整机产品性能优化与小批量试用；中期逐步实现核心部件稳定配套、整机产品规模化落地；长期将实现多场景覆盖，形成成熟的产业生态。
具备核心技术、稳定供应链、场景落地能力的企业，更容易在行业发展中占据优势。行业发展逐步脱离概念化阶段，技术实用性、产品可靠性、市场适配性成为核心评价标准。
风险提示
本文仅为公开信息整理与产业逻辑科普，不涉及任何投资相关内容，不构成投资建议。行业技术迭代、市场竞争、政策调整等因素均会带来产业发展变化，需理性客观看待行业发展规律。
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