国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的变道方法、装置、存储介质和电子设备”的专利，公开号CN121516026A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶车辆的变道方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：检测自动驾驶车辆所处的当前车道；在当前车道上，确定自动驾驶车辆的最晚变道位置，其中，最晚变道位置用于表示自动驾驶车辆在当前车道上最晚需要执行变道操作时所处的位置，变道操作用于使自动驾驶车辆从当前车道变道至目标车道；基于最晚变道位置，确定目标变道位置，其中，目标变道位置用于使自动驾驶车辆从当前车道变道至目标车道的目标变道成本低于成本阈值；控制自动驾驶车辆行驶至目标变道位置上执行变道操作，以控制自动驾驶车辆从当前车道变道至目标车道。本发明解决了无法有效进行自动驾驶车辆的变道的技术问题。

天眼查资料显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15258.996万人民币。通过天眼查大数据分析，毫末智行科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息229条，专利信息594条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员