国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品”的专利，公开号CN121515155A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：确定机器人相应的目标任务的复杂度；根据复杂度和指定复杂度的数值大小关系，确定底层控制模块和/或高层决策模块的计算资源权重参数；利用底层控制模块和/或高层决策模块生成用于控制机器人执行目标任务的底层控制信息和/或高层决策信息。由于将目标任务的复杂度作为依据，并根据数值大小关系，确定计算资源权重参数，从而使机器人在执行不同复杂程度的任务时，可根据复杂度动态确定底层控制模块和/或高层决策模块的计算资源投入，确保底层控制信息和/或高层决策信息的生成更加匹配任务需求，提升控制协调性和响应能力，使机器人能够更准确地完成任务。

天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9128.2569万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息110条，专利信息313条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员