1996年除夕夜，在春晚小品《机器人趣话》中，蔡明扮演了当时尚在人们想象中的“人形机器人”。
三十年后，在2026年春晚小品《奶奶的最爱》中，蔡明真正与机器人同台了。与她完美配合的，是九合被投企业「松延动力」研发的四个人形机器人，以及一个与她容貌神态几乎一致的仿生机器人。松延动力既是本届春晚的 “人形机器人合作伙伴”，也是“仿生人形机器人独家合作伙伴”。
这是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中，与传统表演不同，在春晚这场国民级的舞台上，对人机互动的自然感，运动控制的精准度与算法响应的即时性，都提出了更高的要求。
为适配节目现场的复杂调度，松延动力在一个月多内，对其全产品矩阵进行了快速的技术迭代。舞台上的仿生机器人以近乎真人般的面部神态与流畅自如的动作表现，展现出国产人形机器人技术的新飞跃。
从技术验证到舞台考验，“小布米”“小顽童N2”等多款产品登上春晚舞台
春晚舞台上，两台“小顽童N2”接连完成侧手翻、空翻，平稳落地。另一边，不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出高度拟人的流畅跑步姿态。
春晚舞台是“小布米”的“首秀”，为了让小布米在台上呈现更为自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代。
要做到“起跑再抬臂”的拟人动作，需要非常强大的算法能力。松延动力还从结构和算法上对其脚步的轻盈感做了严格设计，保证其脚部电机扭矩不能超过10nm，落地接触力不能超过100n，最终让小布米的步态轻盈灵动，更加拥有儿童感。
从幻想到现实，两个月内攻克仿生机器人技术难关
从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，经过两个月的时间，松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，攻克了众多技术难关。
其技术核心突破集中在仿生人脸的底层架构：不仅是在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。
松延动力还自主构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。
虽说技术难度高，但在松延动力看来，仿生机器人并非“实验室产品”。在2025年，其已将仿生人脸产品送入了商业导览等多个场景之中。目前，松延动力已成为业内可以批量生产仿生人形机器人的企业。
从春晚舞台到千家万户，推动万元级家庭机器人走向家庭
参演小品场景，是在积累了量产能力与场景经验后，松延动力进一步推动国产人形机器人走向家庭，以消费级产品释放需求增量的一次突破性尝试，也是对未来“人机和谐共生”终极形态的一次大胆想象。
作为业内首家推出消费级机器人的企业，松延动力已经率先迈出了机器人大规模普及的第一步。
不只是做好产品，也要搭建走向千家万户的渠道。松延动力面对消费终端，前瞻性地开始布局各区域、各行业销售体系的搭建工作，构建直销渠道的同时，也开始拓展线下渠道。
目前，松延动力已持有30余项专利，构建起全栈自研的核心技术体系。在推动人形机器人全面普及的道路上，迈出了坚实的第一步。
今天，人形机器人走上了春晚舞台；明天，期待它们走进千家万户。
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