国家知识产权局信息显示,中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统”的专利,公开号CN121515243A,申请日期为2025年10月。

专利摘要显示,本发明属于核燃料组件检测技术领域,具体涉及一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统。包括全局表面优化工具实现将采集获取的轮廓数据转换为优化后的理想轮廓表面信息,拟合轮廓表面评估优化工具反馈拟合轮廓表面整体偏差评价结果,任务数据集成工具是执行组件操作执行过程中相关数据配置的算法工具,任务数据集成工具构建数据仓库,从轮廓表面优化模块获取轮廓对应轨迹数据。本发明的有益效果在于:本发明可实现组件操作工作的一键式自适应执行,通过高精度轮廓建模实现精准操作定位,通过配置型模式适应多种运动控制卡,降低对操作人员的操作技术依赖,提升设备运行安全性。

天眼查资料显示,中核武汉核电运行技术股份有限公司,成立于2007年,位于武汉市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析,中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息107条,专利信息2271条,此外企业还拥有行政许可48个。

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作者:情报员