国家知识产权局信息显示，宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司申请一项名为“基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统”的专利，公开号CN121515156A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统，涉及机器人技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有信号采集模块、信号处理模块、信号融合模块以及执行决策模块；所述信号采集模块用于获取机器人所在位置的环境信息以及机器人自身状态信息；所述信号处理模块用于对各个信号采集终端所获得的环境信息以及机器人自身状态信息进行处理，获得对应的信号时序特征；所述信号融合模块用于将所获得的各个信号时序特征进行融合，获得对应的信号融合特征矩阵；所述执行决策模块用于根据信号融合特征矩阵生成对应的机器人执行指令，并根据机器人执行指令执行相应的动作决策，解决了机器人减速过程中可能存在的失衡问题。

天眼查资料显示，宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，成立于2012年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本276.875万美元。通过天眼查大数据分析，宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息81条。

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作者：情报员