国家知识产权局信息显示，赤羽智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种在钢轨上骑行的具有视觉系统的AGV车”的专利，公开号CN121515642A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种在钢轨上骑行的具有视觉系统的AGV车，其特征是铁路车辆段或车辆厂的的生产车间内包括轮对、轨道和AGV车，轨道包括钢轨和轮缘槽，轮对在钢轨上运行，AGV车包括轨道轮、地面轮和视觉系统；AGV车通过轨道轮和地面轮在地面上的运行，能横向跨越轮缘槽和钢轨；AGV车通过轨道轮，能在钢轨上的骑行；视觉系统通过摄像头的拍摄，能测算出车体与轨道两中心线的偏移值和角度的相差值，进而调整各行走轮的速度或角度，实现车体与轨道的两中心线重合。本发明的主要优势是：AGV车定位精度高。

天眼查资料显示，赤羽智能科技（苏州）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，赤羽智能科技（苏州）有限公司参与招投标项目1次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员