国家知识产权局信息显示，江苏永钢集团有限公司;联峰钢铁（张家港）有限公司申请一项名为“一种基于多模态信号的钢坯智慧取钢方法”的专利，公开号CN121522992A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态信号的钢坯智慧取钢方法，涉及冶金工业自动化技术领域，包括：提取生产节拍数据，通过分析生产节拍数据计算并优化取钢作业的执行时序；建立无人行车与取钢设备的协同控制模型，并通过协同控制算法调整取钢设备的运动参数，生成协同控制参数；结合协同控制参数与实时工况信息，将容错补偿系统切换至激光点云匹配模式，并利用联邦卡尔曼滤波算法融合多模态数据，生成综合信号；判断取钢任务是否完成；根据综合信号确定目标位置与目标姿态，并通过控制单元驱动执行器执行取钢操作。本发明不仅增强了数据的全面性和准确性，还能够在复杂的生产环境中自适应调整采集参数，从而保证在不同光照和粉尘条件下的稳定运行。

天眼查资料显示，江苏永钢集团有限公司，成立于1994年，位于苏州市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本190000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏永钢集团有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目4111次，财产线索方面有商标信息75条，专利信息1557条，此外企业还拥有行政许可102个。

联峰钢铁（张家港）有限公司，成立于2002年，位于苏州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本44979万美元。通过天眼查大数据分析，联峰钢铁（张家港）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1592次，专利信息528条，此外企业还拥有行政许可99个。

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作者：情报员