国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN121521146A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质，作业装置包括作业单元，所述方法包括：获取作业装置周围的障碍物列表；基于障碍物列表，构建用于路径规划的三维栅格地图；基于作业装置的实时状态、目标位姿以及三维栅格地图，通过强化学习算法实时生成对作业单元的控制指令，以驱动作业装置沿无碰撞路径向目标位姿运动。如此，通过结合三维栅格地图和强化学习算法进行路径规划，能够显著提升了作业过程的智能化、安全性和高效性，同时提升了作业装置在复杂环境下的避障能力。

天眼查资料显示，中联重科股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本867799.2236万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1178条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可751个。

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作者：情报员