国家知识产权局信息显示，中铁电气化局集团有限公司申请一项名为“机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质”的专利，公开号CN121523062A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质，解决高空作业机器人因在复杂动态环境下的抗干扰能力差导致的姿态稳定性低的问题。本申请方法包括：采集机器人平台的加速度、角速度及位移数据，滤波融合处理提取姿态偏差特征；将该特征输入关节力学模型，结合液压阻尼特性和关节运动约束生成实时阻尼参数；通过自适应滑模控制算法对姿态偏差特征和阻尼参数进行耦合运算，产生液压驱动关节的补偿控制指令；将指令作用于可变形支撑机构，连续调节液压阻尼力和关节运动轨迹使平台重心投影保持在非连续支撑面的稳定边界范围内。本申请提升了高空作业机器人在复杂动态环境下的抗干扰能力和姿态稳定性。

天眼查资料显示，中铁电气化局集团有限公司，成立于1974年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本440928万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁电气化局集团有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息1398条，此外企业还拥有行政许可439个。

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作者：情报员