国家知识产权局信息显示，广州瑞松机器人技术有限公司申请一项名为“光纤夹取插装方法、装置、系统及存储介质”的专利，公开号CN121522817A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及封装工艺技术领域，尤其涉及一种光纤夹取插装方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：通过顶部拍摄单元采集光纤连接器的第一坐标，通过第一侧面拍摄单元采集光纤连接器的第二坐标；通过顶部拍摄单元得到光纤的第三坐标；根据第三坐标控制机械抓手下降并夹紧光纤，完成夹取操作，夹取完成后，通过第二侧面拍摄单元采集夹取状态下光纤的侧视图像，获得光纤的第五坐标；基于第一坐标和第二坐标确定光纤连接器的位置与姿态，并计算光纤末端和光纤连接器之间的相对偏差；控制机器人根据相对偏差将光纤末端插入光纤连接器。有效消除因工件摆放误差、夹具偏移或环境扰动引起的装配误差，极大提升了工艺稳定性和产品一致性。

天眼查资料显示，广州瑞松机器人技术有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6989万人民币。通过天眼查大数据分析，广州瑞松机器人技术有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员