国家知识产权局信息显示，深圳乐动机器人股份有限公司申请一项名为“作业方向的确定方法、装置、园林作业设备”的专利，公开号CN121522692A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请属于农业机械技术领域，提供了一种作业方向的确定方法、装置、园林作业设备。方法包括：获取作业区域的卫星信号分布情况；在所述卫星信号分布情况满足第一预设条件时，将所述作业区域的长边方向确定为所述作业方向；在所述卫星信号分布情况不满足第一预设条件时，基于所述卫星信号分布情况确定所述作业方向。本申请提供的方法减少了园林作业设备在卫星信号不佳区域的停留时长，从而提高了园林作业设备的作业效率，同时减少了因信号问题导致的作业错误或遗漏，保证了作业质量。

天眼查资料显示，深圳乐动机器人股份有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳乐动机器人股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息477条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员