视频丨与沈腾马丽一起“搭戏”的机器人还藏着这样的技术突破|机器人|沈腾|演员|王鹤|马丽

来源：滚动播报

（来源：中工网）

本届春晚上，人形机器人不仅有演绎展示的“春节氛围组”，还有一位走进日常生产生活的“实干家”。在春晚贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，一位人形机器人惊艳亮相，它与沈腾的对手戏给大家留下了深刻印象。

这位来自北京银河通用的人形机器人的核心能力是“会思考、善决策、能干活”，能够登上春晚舞台，背后又藏着怎样的技术突破？

春晚具身机器人

中国硬科技闪耀台前幕后

在中央广播电视总台一号演播大厅的观众入场口，本次春晚，总台在观众和演职人员的服务保障工作上做了很多创新和设计，其中就包括在入场口的暖心小屋。

这位名叫“盖博特”的人形机器人在暖心小屋里可以全自动备货、取货，将货物直接递到观众手中，只要提前下单，就能在这里取到自己喜欢的食品和饮料，以及精美的总台文创，据了解，这是总台春晚历史上第一次有人形机器人直接参与到观众的服务保障工作之中。

作为春晚指定具身大模型机器人，这台机器人工作之余，还在春晚后台与包括沈腾、马丽在内的数十位演员共同合作，完成了创新节目《我最难忘的今宵》。节目中展现出超凡生活智慧的机器人，在现实世界中实则是一位专为“干活”而生的务实派。

银河通用机器人团队负责人王鹤：和传统的舞蹈机器人不同，它不依赖一套提前录制好的舞蹈动作，也不需要遥控器。银河通用机器人搭载了我们自研的具身大模型银河星脑，它能够让我们机器人看得懂环境，听得懂人类的指令，自主干好活。

为了在春晚上展示中国人形机器人手部作业的最高水平，银河通用团队为“盖博特”配备了高端的灵巧手。高度集成的30多个电机，可以完成22个自由度的抓取动作。王鹤说，这一双稳定丝滑的手，远远超出了现行应用场景对人形机器人能力的需要，大多数场景双夹和吸盘就够用了，是春晚让他们团队提前触发了“高阶版”场景任务。

银河通用机器人团队负责人王鹤：从长远来看，五指灵巧手它有非常好的适应性、通用性，我们今天做的这些事情，未来都可能是真实商用方案的一部分。这个烤肠，人形机器人会先用手抓住一个夹子，把烤肠夹出来，再拿一根签子串，烤肠还在不停地滚动，这次为了春晚加急训练了这个技能，目前在春晚上已经可以顺利展示，后面我们也要把它布局到全国的太空舱里去。