国家知识产权局信息显示，L5自动化有限公司申请一项名为“多个机械臂的动态协同”的专利，公开号CN121532269A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，提供了一种用于多个机械臂的动态协同的布置。可以获取与要由多个机械臂协同执行的多个任务相关联的真实世界环境的图像数据。可以识别图像数据中的对象并且生成所述对象的参数化表示。可以利用参数化表示生成真实世界环境的参数化模型。基于参数化模型，可以确定第一机械臂在预定的时间跨度内的规划轨迹。可以控制第一机械臂根据第一任务执行规划轨迹，包括操控第一对象以在真实世界环境中显露出第二对象。可以动态地更新参数化模型，并且可以控制第二机械臂以与第一任务协同地对第二对象执行第二任务。

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作者：情报员