国家知识产权局信息显示，国家能源集团乌海能源有限责任公司、国能乌海能源黄白茨矿业有限责任公司、中国矿业大学申请一项名为“钻杆更换辅助装置”的专利，公开号CN121519854A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种钻杆更换辅助装置，钻杆更换辅助装置包括供料机构、第一驱动组件和抓取机构，其中，供料机构包括防护框架、供料架和夹取组件，防护框架具有取料口，供料架设置在防护框架内，夹取组件能够相对供料架转动，夹取组件沿转动方向间隔设置有多个夹取件，每个夹取件用于放置钻杆；第一驱动组件设置在供料架上，第一驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮组件和承载杆，承载杆可转动地设置在供料架上；抓取机构设置在防护框架上，抓取机构具有活动部和抓取件，活动部驱动抓取件活动，以将夹取件上的钻杆从取料口取出。本申请能够解决现有技术中巷道钻探作业时钻杆供应定位精度和钻杆更换的效率低的问题。

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作者：情报员