据悉，破解这一难题的关键，是银河通用联合清华大学交叉信息研究院自主研发的 AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型。想要练好灵活盘核桃的小脑，机器人需要先是在虚拟世界里打基础，让机器手在虚拟世界里疯狂练习，系统会给它喂各种大小、重量的虚拟核桃，让它靠不断试错，练出一套适应性极强的“基础盘法”。
2026年马年央视春晚，全球亿万观众的目光聚焦央视演播厅，当歌舞的欢腾、戏曲的婉转轮番上演，一档打破常规的贺岁微电影《我最难忘的今宵》惊艳全场，成为当晚最具话题度的作品之一。
这档由国民喜剧搭档沈腾、马丽领衔主演的节目，跳出了两人深耕多年的传统小品框架，以细腻的镜头语言、诙谐的戏中戏叙事，将喜剧张力与温情内核完美融合，镜头里，沈腾顶着那份标志性的松弛感，为圆自己一个演出梦四处求助、寻找搭档，结果闹出了连串笑料。
整场微电影没有华丽的舞台布景，却以生活化的场景、接地气的对话，将“追梦”与“科技”的主题悄悄融入，让观众在阵阵欢声笑语中，感受到了这种全新节目形态的独特魅力，也为接下来的科技惊喜埋下了伏笔。
而比节目形式更具里程碑意义的是，这档微电影中迎来了一位特殊的“特邀演员”——银河通用人形机器人“小盖”，这也是具身智能技术首次以实景互动的形式登上央视春晚的舞台，与沈腾、马丽完成真实场景下的同台演绎，标志着中国具身智能从实验室走向大众视野的关键一步。
微电影《我最难忘的今宵》，图片来源:中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》，下同
不同于传统机器人依赖预编程为主的表演形式，“小盖”在微电影中的一系列操作堪称惊艳全场：从精细地盘核桃、小心翼翼地捡拾玻璃碎片、灵活地货架取物，到极具生活气息的叠衣服、烤肠串制，每一个动作都自然拟人、精准流畅，完全融入剧情之中，丝毫没有机械的生硬感。更值得关注的是，银河通用此次展示的所有干活技能，均实现了100%自主决策、自主执行，无需人工干预，真正展现了具身智能“能思考、会干活”的核心实力。
技术实力赢得了市场的热烈回应。春晚亮相后，银河通用机器人迅速走红，其70万元机型在24小时内斩获数百订单。除夕当晚22时，京东平台上线春晚同款机器人，数分钟内多款机器人即告售罄，其中两台近70万元的GALBOT通用机器人G1被抢购一空。面对激增的市场需求，银河通用已紧急调配产能，加班赶工保障交付，让这项前沿技术从荧幕走向更多实际应用场景。
更关键的是，作为央视春晚“指定具身大模型机器人”，银河通用此次携手沈腾马丽的微电影首秀，不仅让大众直观感受到了具身智能的魅力，更引发了行业内外对其背后核心技术的强烈好奇——这个能与演员默契配合、轻松完成各类精细生活化操作的机器人，究竟藏着什么样的“黑科技”？其自主决策、灵活执行的能力，又源于怎样的技术突破？
机器人大讲堂深入了解后发现，银河通用机器人的核心竞争力，源于一条迥异于传统机器人技术的大模型路径。这家企业首创并打通了虚实结合、数据驱动、端到端的技术范式，构建了全球最大的百亿级具身智能数据集，并依托这一核心优势，打造了全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑AstraBrain”。正是这个强大的“智能大脑”，赋予了“小盖”自主思考、灵活应变的能力，支撑其在春晚微电影的复杂场景中完美完成各项操作。
今天，我们就透过“小盖”在春晚上的各项绝活，首次深度解密这个“超级大脑”的修炼之道。
01.
绝活背后的技术突破
春晚舞台上，“小盖”展示的每一个干活动作，都不是提前编写程序的“机械表演”，而是AstraBrain自主决策能力的实时输出，是具身智能技术的生动具象化。透过这些最具代表性的绝活，我们得以拆解其背后的核心技术密码。
绝活一：盘核桃—— AstraBrain 中的小脑赋予指尖“手感”
在微电影的场景中，“小盖”将两枚核桃置于掌心，手指灵巧地搓动、翻转，动作娴熟流畅，丝毫不逊色于人类，这一幕让不少观众直呼“神奇”。殊不知，看似简单的盘核桃动作，背后却是灵巧操作领域的世界级难题。
盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。
其次是在现实中加纠偏：因为电脑模拟和现实（比如真实的摩擦力、机械误差）总有差别，所以我们让真实的机器手去接触各种实物，积累真实的“物理手感”。等它真正在现实里盘核桃时，系统就会利用这种手感，在后台悄悄微调动作指令，把虚拟和现实的误差给补齐。简单来说，就是在虚拟世界练招式，在真实世界找手感，两者结合，机器手就能在现实里把核桃盘得十分溜了。如果说盘核桃考验的是机器人单手的灵巧度，那么烤肠串制，则是对其双手协同与工具使用能力的双重极限挑战。在春晚微电影中，“小盖”需要一手操控烤钳进行烤肠烤制，另一只手抓取签子，双手默契协作、精准配合，完成串烤肠的全过程后，还能稳稳递到沈腾手中，整个动作与演员的互动自然流畅，成为节目中的一大亮点。
下面是一段 2 分 37 秒的盘核桃视频和解读。
刚开始盘不动还总掉
逐步盘起来但还不够流畅
逐渐流程自然，速度也提升
绝活二：捡玻璃碎片——AstraBrain 中的大脑挑战感知极限
春晚微电影中，“小盖”被要求从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片，这一场景不仅贴合生活，更极具挑战性。对于人类而言，捡拾玻璃碎片都需要格外小心，避免被划伤，而对于机器人来说，这更是感知与控制的双重极限考验。
玻璃碎片的难点在于：透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体。传统视觉算法难以准确识别透明物体的三维轮廓和位姿，更无法判断抓取点。
而AstraBrain的核心突破，正是攻克了透明物体感知与精细控制的难题。据了解，银河通用通过在仿真环境中生成海量透明物体数据——涵盖不同厚度、不同碎裂形状、不同光照条件下的玻璃碎片，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态，积累了丰富的感知经验。
同时，结合多模态感知融合技术，“小盖”能够捕捉到玻璃碎片微弱的反光边缘和阴影变化，从而精准“看见”玻璃的存在，并快速规划出最安全的抓取策略。更关键的是，模型赋予的力觉反馈能力，让它在接触玻璃碎片时，能够实时感知其硬度和滑动趋势，以恰到好处的力度稳稳捏起碎片，既不会捏碎，也不会滑落。
这一技术突破，不仅支撑了春晚的精彩展示，更为机器人在家庭清洁、工业回收等场景中的透明物体处理，打开了全新的应用可能。
绝活三：货架取货——AstraBrain 大小脑协同在动态环境中精准抓取
在春晚舞台上，“小盖”需要从货架上取下一瓶矿泉水。
这看似简单的动作，实则暗藏玄机——水瓶被紧密排列在货架层板之间，周围商品间距极小，稍有不慎便会碰倒邻品或抓取失败。
这要求机器人必须同时处理三重难题：一是通过大脑精准判断水瓶在货架上的位置；二是用拟人的动作伸手拿到水瓶，并过程中不能碰倒周围的商品；三是灵巧操作，水瓶上半身较细、下半身较粗，且通常被紧密卡位，直接平移取出极易卡顿。
AstraBrain 的强化学习框架让“小盖”在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。经过这样的自我博弈，它“悟”出了一条人类都未必想到的最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出。
这一过程不是预设轨迹，而是实时决策的结果。每一次扣动、每一次倾斜、每一次抓取，都是机器人在毫秒级时间内根据当前环境做出的自主判断。
绝活四：叠衣服——AstraBrain 对柔性物体的泛化灵巧操作
叠衣服，看似是人类日常生活中最普通的动作，却是机器人操作领域公认的最大难题之一。究其原因，衣服属于柔性物体，没有固定的形状，每一次拿起来的褶皱状态、摆放角度都完全不同，无法提前预设折叠轨迹和抓取点，对机器人的实时决策和灵活操作能力提出了极高要求。
春晚现场，“小盖”面对的是随机摆放的T恤，没有预设的折叠轨迹，没有固定的抓取点。它需要实时判断布料当前的褶皱状态，预测折叠后的形态，并规划出一系列抓、拉、折、压的动作序列。
银河通用的技术团队介绍，AstraBrain 的解决方案是在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。当“小盖”的手指轻轻抚平衣角、精准对折时，它不是在执行程序，而是在调用海量仿真经验基础上的实时决策——这正是“举一反三”能力的终极体现。
绝活五：串烤肠——双手协作与工具使用的双重突破
AstraBrain 的端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流，并在执行过程中实时调整。更关键的是，通过对海量仿真数据的学习，“小盖”理解了“工具”的本质：烤钳不是需要被控制的“物体”，而是手的延伸，是完成任务的媒介。这种对工具操作的泛化能力，让它能够像人类一样，拿到任何新工具都能快速上手。
02.
银河星脑 AstraBrain ：拒绝“死记硬背”，掌握“举一反三”
透过“小盖”在春晚上的五大绝活，我们可以清晰地看到AstraBrain的核心哲学：与传统机器人“机械记忆、固定执行”的模式不同，它不靠对特定动作的死记硬背，而是让机器人掌握一套可以迁移至任何新任务的通用能力，真正实现“举一反三”，这也是具身智能与传统机器人的核心区别所在。
为了更直观地理解AstraBrain的“修炼逻辑”，我们以“小盖”应用最广泛的“货架取物”为例，拆解它掌握一项新技能所经历的四大步骤：
第一步：人类少样本示范
过去教机器人一个新技能，往往需要遥操作手把手地教成千上万遍。
AstraBrain 彻底改变了这一模式。
它仅需少量人类示范，机器人便能理解任务的核心意图，将这些动作“记住”，并在自身硬件上等效地展示出来。这是“小盖”快速适应春晚舞台复杂光线、多变道具摆放的基础。
第二步：仿真数据合成
现实中学习效率太低、数据成本太高。
AstraBrain 的第二招，是把机器人扔进一个“虚拟世界”——高精度物理真实的仿真环境。
在这里，系统可以自动生成数万种不同的场景：货架摆法随机变化、光照条件任意切换，并通过生成式模型批量产出拟人化的抓取动作。机器人通过在海量仿真数据中模仿学习，掌握了应对各种复杂情况的操作精髓。
第三步：强化学习闭环
仅有模仿，还不足以支撑极致的精细化操作和动态避障。
为此，AstraBrain 引入强化学习机制，让机器人的末端执行器在虚拟世界中进行高强度的“自我博弈”：碰到旁边的商品就扣分，完美避障顺利取出就加分。经过亿万次这样的试错迭代，机器人自己“悟”出了一条连人类示范都未必能给出的最优路径——这就练就了春晚上那种“举重若轻”的丝滑手感。
第四步：真实世界再“见习”
虚拟世界训练得再好，回到物理现实也难免存在误差。AstraBrain 修炼的最后一步，就是让机器人在真实环境中进行少量实际操作，收集这些真机数据进行“微调”。这一步看似简单，却是彻底打通虚拟与现实隔阂的关键一跃。
03.
数据金字塔：从基石到塔尖的修炼逻辑
上述四步完成的基石，是银河通用技术体系中虚实融合的数据基建—— “银河星坊”（AstraSynth），其具体包括以下基层：
基石层（人类数据）：为机器人构建通用的任务认知，让“小盖”理解“什么是盘核桃”“什么是抓取”。
中间层（仿真合成数据）：通过海量、低成本、多样化的虚拟数据，让机器人在仿真中遍历各种可能性，从而跨越虚实鸿沟。
塔尖层（真机实战数据）：在虚拟训练成熟后，用极少量但高质量的真实世界操作数据，完成实战场景下的最后打磨。
银河通用这套“虚拟仿真解决数据不够、强化学习解决动作不准”的逻辑，是其具身智能技术能够实现突破的核心关键。这套逻辑不仅能用来完成货架取物，同样能用来盘核桃、叠衣服、串烤肠——正如春晚舞台上“小盖”所展现的那样，它并不是学会了某一个孤立的动作，而是真正掌握了一种可以快速学习任何新技能的通用能力，这也是具身智能最核心的价值所在。
以盘核桃为例，一个能够在真实世界中稳定运行的快速盘核桃策略，背后有两点关键支撑：1）在仿真环境中基于强化学习进行大规模并行训练，获得高性能的基础策略；2）为弥合仿真与现实之间的动力学差异，引入在真实世界数据上学习得到的神经动力学模型驱动的残差策略网络。
据技术团队介绍，先通过基础的系统辨识，结合广泛的域随机化，使策略在仿真中具备高速、灵活且对真实核桃形状与真实物理参数具有鲁棒适应性的闭环控制能力。随后在真实世界中采集大量基础策略在不同类型物体上运行时的输入-响应数据，学习灵巧手逐关节的神经动力学模型，从而刻画并理解灵巧手在与物体交互过程中的真实动力学响应；最后基于该动力学模型训练一个残差网络，对基础策略输出的控制指令进行调控，使真实世界中的执行结果更贴近仿真中的预期。
基于上述核心技术，银河通用最终打造出了一套能够在真实世界中稳定运行的快速盘核桃策略，而春晚上的精彩展示，正是这套技术实力的最佳佐证。
04.
技术引领：不断迭代模型，持续定义行业新高度
值得注意的是，此次春晚上“小盖”演示的四大绝活，仅仅是银河通用在具身智能核心技术领域的部分亮相。作为全球范围内首家真正实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”全栈自研的具身智能企业，银河通用在多个技术领域均实现了全球领先的突破，持续定义着行业发展的新高度。
在操作大模型领域，银河星脑AstraBrain中面向零售场景的具身大模型的的 GroceryVLA，是全球首个面向零售场景的端到端具身大模型。该模型突破了传统“视觉识别+轨迹规划”分离的技术架构，实现了真正的端到端闭环控制，让机器人“边看边做”，无需预先编程路径，就能自主判断商品位置和抓取角度。在2025世界人工智能大会上，搭载该模型的Galbot机器人不仅获评大会“镇馆之宝”，更为国务院总理李强精准取送商品，完成了一场自主推理、零遥操的真实展示，赢得了高度赞誉。
在导航技术领域，银河通用此前发布的导航基座大模型NavFoM，让机器人第一次理解“移动的本质”，实现了复杂场景下的小时级长程自主导航和动态避障能力，进一步补齐了机器人在大范围空间中自主移动的技术拼图。
而在灵巧操作这一行业公认的“卡脖子”难题上，银河通用自主研发的AstraBrain中的灵巧手神经动力小脑模型，更是实现了革命性突破，让具身智能正式迈入能够赋能万亿级工业精密应用的新阶段。这一技术不仅支撑了春晚“盘核桃”的精彩表演，更在工业场景中展现出巨大的应用价值——过去需要人工完成的拧螺丝、修桌腿、精密装配等精细操作，如今正在被搭载该技术的机器人逐步替代。据悉，在本次春晚节目中，银河通用机器人正是依托该神经动力模型，结合来自Sharpa的灵巧手硬件，完成了对核桃这一复杂物品的精细操控。
05.
结语
银河通用机器人用一场精彩的春晚首秀，让“遥不可及”的具身智能以如此生动、亲切的方式走进千家万户，不仅向全球展示了中国具身智能的技术实力，也用实际行动证明：具身智能正在从概念走向现实，从实验室走向大众视野。
“小盖”在春晚上的每一个灵巧动作，背后都是AstraBrain“银河星脑”的强大支撑，是银河通用在具身智能领域多年深耕的成果。此次携手沈腾马丽，以微电影这一新颖形式完成春晚首秀，不仅让大众直观感受到了具身智能的魅力，更实现了“科技+文化”的融合，让前沿技术以更接地气、更具趣味性的方式触达人心。
这场春晚首秀的真正意义在于，它证明了通用机器人的能力可以不再是“刻意表演”，而是基于通用技术模型的“真实能力”展现。当机器人的大脑学会如何学习，当它能在虚拟世界中遍历亿万种可能再回到物理世界精准执行——一个由智能机器人参与和服务的未来，已从马年春晚的舞台开始，悄然走进每一个人的烟火日常。
在春晚的另一个节目《山海寻梦》中，银河通用最新产品工业重载机器人 Galbot S1 与航天卫星、C919 等一同在《山海》中亮相，展现大国重器的风范。
这就是银河通用在马年春晚上交出的时代答卷。
（封面图来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》）
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