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2026 年央视春晚，宇树科技的人形机器人 G1、H2 在《武 BOT》节目中与武术表演者同台竞技，展示了醉拳、双截棍等动作，同时在义乌分会场扮演 “齐天大圣”，引发全网热议。这一事件不仅让未上市的宇树科技成为焦点，也带动了 A 股市场对人形机器人产业链的关注度急剧升温。
从产业逻辑看，人形机器人的商业化落地正加速推进，而宇树作为国内头部厂商，其春晚亮相被视为行业从 “概念” 走向 “应用” 的重要信号。在此背景下，市场开始梳理与宇树科技存在业务关联或技术协同的 A 股上市公司，挖掘潜在的受益标的。
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本清单聚焦春晚爆火后产业链核心标的，按减速器、电机 / 传动、视觉 / 传感器、整机 / 参股四大环节分类，整理订单、产能、营收占比、毛利率、关键验证节点五大核心跟踪指标，附跟踪频率与预警阈值，方便你持续追踪业绩兑现节奏。
一、减速器环节（机器人 “心脏”，价值量占比最高） 1. 中大力德（002896）
- 核心业务：行星减速器，宇树科技核心供应商（占其采购量 63%-80%），特斯拉 Optimus 四轮验证通过
- 订单 / 产能：2025 年 Q1 承接上万台订单，2026 年目标产量 8 万台；已供货智元、宇树、傅利叶等头部厂商
- 业绩现状：2025 年前三季度机器人业务占比约15%-20%；减速器毛利率约42%-45%
- 跟踪指标：月度出货量、宇树 / 特斯拉订单确认、产能利用率
- 预警阈值：单季度出货量＜2 万台；毛利率＜40%
- 跟踪频率：双周（出货）、月度（财报）
- 核心业务：谐波减速器，国内市占率超 60%，为春晚多家机器人提供关节减速器
- 订单 / 产能：2025 年前 9 个月机器人业务营收8.1-8.2 亿元（占总营收 20%）；2026 年出货量目标翻倍
- 业绩现状：2025 年前三季度毛利率36.6%（Q3 回升至 39.56%）；2025 年净利润预增104.74%-131.45%
- 跟踪指标：谐波减速器出货量、国产替代率、特斯拉 / 海外客户拓展
- 预警阈值：单季度出货量＜10 万台；毛利率＜35%
- 跟踪频率：双周（出货）、月度（替代率）
- 核心业务：灵巧手核心部件（微型减速器），已推出 DM17、LM06 商业化产品
- 订单 / 产能：2026 年灵巧手相关订单超6 亿元；10 万台套灵巧手产能已落地
- 业绩现状：2025 年前三季度灵巧手收入1553 万元（同比 + 281%）；2025 年目标收入3000 万元，2027 年目标2.4 亿元
- 跟踪指标：灵巧手出货量、整机客户绑定深度、产能释放进度
- 预警阈值：单季度收入＜500 万元；客户拓展不及预期
- 跟踪频率：月度（出货）、季度（财报）
- 核心业务：滚珠丝杠、自润滑轴承，宇树科技直接订单客户
- 订单 / 产能：2026 年丝杠产品计划量产，适配宇树等头部厂商需求
- 业绩现状：2025 年前三季度机器人业务占比 **＜1%；丝杠量产目标毛利率45%**（高于传统产品 10pct）
- 跟踪指标：宇树订单量、丝杠量产进度、机器人业务收入占比
- 预警阈值：2026 年 Q2 未实现量产；收入占比＜0.5%
- 跟踪频率：月度（订单）、季度（财报）
- 核心业务：步进电机、空心杯电机，宇树科技电机供应商，特斯拉 Optimus 一级供应商
- 订单 / 产能：2025 年上半年机器人电机营收同比 **+380%**，贡献 40% 利润增量；年产 20 万台专用产线 2025 年 Q3 启动
- 业绩现状：2024 年上半年机器人业务占营收8%；电机毛利率约30%-35%
- 跟踪指标：机器人电机出货量、特斯拉订单确认、收入占比提升
- 预警阈值：单季度收入占比＜10%；毛利率＜28%
- 跟踪频率：周度（订单）、月度（财报）
- 核心业务：旋转总成、传动部件，运动系统核心供应商
- 订单 / 产能：机器人业务处于早期，小批量供货头部整机厂
- 业绩现状：2025 年前三季度机器人业务占比 **＜5%；传统业务毛利率约25%**
- 跟踪指标：客户拓展进度、小批量转大批量节点、收入占比
- 预警阈值：2026 年 Q3 收入占比仍＜3%；无新增头部客户
- 跟踪频率：月度（客户）、季度（财报）
- 核心业务：3D 视觉解决方案，宇树科技视觉供应商，服务全球 3000 + 机器人企业
- 订单 / 产能：为智元、优必选等提供 3D 相机，2026 年目标机器人视觉订单3-5 亿元
- 业绩现状：2025 年前三季度营收7.14 亿元（同比 + 103.5%），扭亏为盈；机器人视觉业务占比15%-20%
- 跟踪指标：3D 相机出货量、宇树 / 智元订单量、毛利率
- 预警阈值：单季度出货量＜5 万台；毛利率＜30%
- 跟踪频率：双周（出货）、月度（财报）
- 核心业务：六维力传感器，机器人关节力觉感知核心，进入特斯拉验证阶段
- 订单 / 产能：单机需 12-16 个传感器；2026 年目标产能 10 万套，适配特斯拉量产微博
- 业绩现状：机器人传感器业务占比 **＜10%；传感器毛利率约35%-40%**
- 跟踪指标：特斯拉验证通过节点、订单量、产能利用率
- 预警阈值：2026 年 Q2 未通过特斯拉验证；订单＜1 万套
- 跟踪频率：月度（验证）、季度（财报）
- 核心关联：通过深创投基金间接参股宇树科技，持股比例约0.018%，无直接业务合作
- 业绩现状：参股对业绩贡献可忽略；2025 年前三季度营收12.5 亿元，传统主业为主
- 跟踪指标：宇树融资 / 上市进展、公司澄清公告、股价异动
- 预警阈值：宇树上市计划推迟；公司持续澄清无业务关联
- 跟踪频率：事件驱动（随时）、月度（公告）
- 核心业务：整机龙头，WalkerS2 工业级机器人 2025 年交付 500 台，累计订单近14 亿元
- 订单 / 产能：2026 年目标产能1 万台；2026 年交付目标 2000-3000 台
- 业绩现状：2025 年机器人业务占比23%，目标 2026 年提升至33%；毛利率超45%
- 跟踪指标：月度出货量、订单确认、产能爬坡进度
- 预警阈值：单季度出货＜500 台；订单转化率＜50%
- 跟踪频率：周度（出货）、月度（财报）
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公司
核心环节
2026 核心目标
关键预警阈值
跟踪频率
中大力德
减速器
出货 8 万台
单季＜2 万台
双周 / 月度
绿的谐波
减速器
出货翻倍
单季＜10 万台
双周 / 月度
兆威机电
灵巧手
订单 6 亿元
单季＜500 万元
月度 / 季度
长盛轴承
丝杠
量产落地
2026Q2 未量产
月度 / 季度
鸣志电器
电机
收入占比≥15%
占比＜10%
周度 / 月度
奥比中光
3D 视觉
订单 3-5 亿元
单季＜5 万台
双周 / 月度
雪龙集团
参股宇树
宇树融资 / 上市
上市计划推迟
事件 / 月度
风险跟踪要点
- 业绩兑现风险：多数公司机器人业务占比＜20%，2026 年为订单落地关键期，收入占比未达阈值需警惕回调。
- 竞争加剧风险：减速器、电机环节参与者增多，毛利率持续下滑（如绿的谐波＜35%）需减配。
- 验证不及预期：特斯拉、宇树等头部客户验证未通过 / 订单取消，直接影响业绩弹性。
- 估值回调风险：短期涨幅过大后，若订单 / 产能不及预期，情绪退潮易引发大幅回调。
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