国家知识产权局信息显示，通号城市轨道交通技术有限公司申请一项名为“基于信标的定位校准方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121536362A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于信标的定位校准方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于配置于列车一端的第一读取装置，获取轨道上第一信标的第一位置信息，再基于配置于所述列车另一端的第二读取装置，获取轨道上第二信标的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息、第一读取装置与第二读取装置之间的固定间距、以及第一信标与第二信标之间的预设间距，确定里程计的累积误差；根据累积误差对列车的当前位置进行校准。该方法将列车上的固定间距和轨道上的预设间距作为已知物理量，与两次信标读取事件获取的位置信息相结合，从而能够精确地确定出里程计在特定行驶区段内产生的累积误差，显著提高定位校准的可靠性和安全性，降低维护成本。

天眼查资料显示，通号城市轨道交通技术有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，通号城市轨道交通技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目892次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息917条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员