国家知识产权局信息显示，中国长江三峡集团有限公司申请一项名为“机器人的导航与运动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121541641A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开提供了一种机器人的导航与运动控制方法、装置、设备及存储介质，在接收到机器人的激光电源数据和里程计运动数据时，首先根据上述传感器数据创建巡检地图，然后基于机器人在巡检地图中的实时位姿进行路径规划，得到机器人的运动指令，该运动指令中包括线速度和角速度，线速度和角速度用于计算机器人的左右轮的目标转速；接着通过目标定时器读取机器人的左右轮的实际转速，并根据目标转速和实际转速之间的差值对机器人的电机转速进行调整，以驱动机器人的左右轮按照目标转速运动。可见，本公开实施例提供的导航控制方法能够实现机器人的创建巡检地图、路径规划和定位导航，在复杂环境下也能进行自主路径选择。

天眼查资料显示，中国长江三峡集团有限公司，成立于1993年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本21323223.15万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江三峡集团有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可61个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员