国家知识产权局信息显示，麦迪克（上海）机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法”的专利，公开号CN121536383A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法，角模块设置转向节、转向驱动组件、连接吊耳和连接臂，角模块具备高集成度，实现各车轮驱动、制动、转向的解耦控制，从而提升车辆的运动性能；同时，智行总成赋予车辆全新的行驶模式，提高了车辆在狭窄空间的灵活性能，并且高集成度使车辆零部件极大地缩减，减少各部件磨损和传动带来的能耗，提高了效率；模块化的设计使其通用性大大提高，缩减车辆研发周期和研发成本；扭力梁悬架式具备低成本、空间占有率低、容易维护、易于适配不同车型等优势。

天眼查资料显示，麦迪克（上海）机器人科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，麦迪克（上海）机器人科技有限公司专利信息2条。

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作者：情报员