打开网易新闻 查看精彩图片

央视春晚宇树机器人武术表演背后的技术拆解

1，醉拳平衡：毫秒级重心锁控
基于31个高精度关节与自适应算法，在0.001秒内修正重心，用腰部扭转代偿模拟“醉态”，始终将重心稳定在支撑面内。
2，器械操控：力矩闭环抗扰动
关节力觉传感器实时感知双截棍、长棍的离心力与冲击，通过力矩闭环控制动态卸力或加力，实现拟人化的“习武手感”。
3，极限空翻：弹射与精准落地
依赖定制弹射器获得超3米起跳高度，空中靠IMU单元调整角动量，落地时通过三级缓冲算法实现厘米级精准触地。
#宇树机器人春晚表演 #机器人武术表演 #智能机器人应用 #机器人技术科普 #未来科技趋势 #央视春晚科技亮点 #科技与传统文化结合 #机械臂表演揭秘