国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN121536275A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆动力控制技术领域。方法包括：根据电机进入过渡状态前的初始工况参数，对电机因指令传输滞后产生的转速响应延迟进行补偿，以预估电机在由过渡状态转换为平稳状态时首个时刻对应的初始目标转速；在电机处于过渡状态的情况下，控制电机按照扭矩梯度增加输出扭矩；在电机转换为平稳状态的情况下，将初始目标转速作为对电机进行转速控制的初始控制指令值，并启动对电机的转速控制，能够避免了因指令滞后导致电机响应过时的目标转速而产生的扭矩突变，从而使驱动力的变化更为平滑，缓解了切换初期可能产生的跛行感或冲击感。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2981次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可640个。

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作者：情报员