继2025年蛇年春晚仅宇树科技一家机器人企业亮相后，北京青年报记者了解到，2026年马年央视春晚的人形机器人参演阵容迎来扩容，从2025年仅有宇树科技1家企业登台，变成了宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力4家企业同台表演。其中两家北京本土企业表现亮眼，银河通用的具身大模型机器人登上贺岁微电影《我最难忘的今宵》，和沈腾、马丽完成实景互动；松延动力的人形机器人则亮相小品《奶奶的最爱》，还完成了高速奔跑、连续空翻的高难度动作，生动展现出北京打造全球人工智能产业高地的坚实实力。

多品牌机器人同台亮相

2026年马年春晚迎来阵容空前的机器人“钢铁军团”，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力4家企业的机器人悉数登场，表演覆盖舞台演出、智能互动、后台保障等多个场景，各展所长。而这些机器人的精彩表现，背后离不开核心部件供应商睿尔曼的技术支撑，其为多家登台企业提供了超轻量仿人机械臂、一体化关节模组等关键产品，成为机器人高难度动作落地的重要保障。

松延动力凭借自研大扭矩关节技术，让旗下人形机器人完成了每秒3.5米高速奔跑、连续空翻的高爆发力动作，充分展现了机器人的动态运动能力。该品牌的人形机器人“小布米”还登上了春晚小品《奶奶的最爱》，和演员蔡明同台演绎，机器人化身“孙子”带来不少趣味台词，在祖孙互动的温情场景里，传递出真切的牵挂之情。

节目结束之后，松延动力CMO张淼在接受北青报记者等采访时表示，目前公司机器人的应用场景主要集中在高校、科研院所、教育和公共展示领域，接下来会重点探索机器人在家庭场景的落地可能。

银河通用的具身大模型机器人不仅在舞蹈节目中亮相，还参演了贺岁微电影《我最难忘的今宵》。在复杂的直播环境中，机器人凭借环境感知与实时交互技术，与沈腾、马丽等演员自然搭戏配合，精准响应剧情节奏与即兴互动，打破了“预设程序”的表演模式，智能水平让人眼前一亮。这款具身机器人还会讲幽默的绕口令，拿东西、叠衣服、串烤肠这些日常小事做得精准又细致，展现出走进家庭的潜力。

在节目《武BOT》中，宇树科技的人形机器人开启“功夫模式”，机器人不局限于简单的动作展示，而是深入融合中华武术的精髓，与武术演员同台竞技。钢铁之躯精准复刻踢腿、出拳、马步等高难度招式，武术动作行云流水，空翻、侧手翻、醉拳、双节棍等动作样样拿手，展现出刚柔并济的独特美感，其毫秒级的动作精度和零失误的集群协作，充分展现出中国机器人运动控制技术的顶尖水平。

魔法原子旗下MagicBot Z1在《智造未来》中展现未来感特技表演，而在宜宾分会场的《立上游》节目中，MagicBot Z1与Gen1两款人形机器人完成连续倒地起身、下腰旋转等极限动作，展现运动控制的灵活性，展现出人形机器人走进现实的无限可能。

一年内从“机械执行”迈入“具身智能”

2026年春晚的人形机器人迎来显著技术突破，与2025年蛇年春晚形成鲜明对比，短短一年，中国人形机器人技术实现了从“机械执行”到“具身智能”的跨越。

2025年蛇年春晚，只有杭州宇树科技一家企业的16台H1“福兮”机器人亮相，在节目《秧BOT》里和真人演员一起表演，完成了扭秧歌、转手绢、抛接红绢等民俗舞蹈动作。当时的表演核心是靠高精度的机械执行，通过预编程和AI训练，让机器人跳出整齐划一的集群舞蹈。这种方式虽然让大家看到了机器人的灵活性，但机器人本身只能按照预设的程序完成固定动作。

而2026年春晚，机器人技术在三个方面都有了明显进步，国产人形机器人也正式进入“具身智能”的新发展阶段。参与表演的企业从去年的1家增加到4家，行业头部企业和新锐品牌同台亮相。机器人的功能也更加丰富，不再局限于单一的舞蹈表演，还能自主判断、完成极限运动和实用服务，从单纯的“表演者”，变成了“会思考、能干活”的智能体。核心零部件的国产化率从不足50%提升到90%以上，生产成本大幅降低。部分机器人搭载了端到端具身大模型，能自主应对舞台上的突发情况，运动控制、感知交互、智能决策的能力都得到了全面提升。

如今的人形机器人，已不再是单纯的机械执行设备，而是兼具精准运动控制、灵敏环境感知、自然人机交互和自主决策能力的智能体，既能完成高难度的特技表演，也能胜任真实场景中的实用服务工作，技术成熟度实现全方位提升。而春晚的技术展示也带动了机器人租赁市场的火热，擎天租数据显示，2026年春节期间机器人租赁订单规模预计突破5000单，GMV环比增长约80%。

擎天租CEO李一言告诉北青报记者，公司已提前筹备承接春晚带来的流量红利，将同步推出“春晚同款可租”专项活动，上线春晚同款机器人租赁服务，让登上春晚舞台的智能科技成果走出银幕，真正走进普通大众的日常生活。

北京企业硬核研发铸就舞台高光

2026年马年央视春晚舞台上，多款人形机器人集中亮相，成为中国具身智能技术发展的一次全民级集中展示。其中，两家来自北京的企业——银河通用、松延动力表现亮眼，生动展现出北京打造全球人工智能产业高地的坚实实力。

2026年央视春晚舞台上，作为“指定具身大模型机器人”，银河通用将机器人真实场景实战能力搬上舞台，通过严苛备战全面打磨产品可靠性与智能性，成为春晚科技亮点。针对春晚灯光复杂、环境多变的特点，团队重点优化GraspVLA抓取、NavFoM导航核心大模型，确保机器人在光线变化、道具复杂环境下，抓取成功率超95%，可在后台人流中自主规划路线、精准完成物资配送。在研发和产业布局上，银河通用聚焦“可实用、能干活”的通用人形硬件，独创双臂配合折叠腿与全向轮底盘设计，旗下机器人已经在零售、工业、医疗康养等多个场景落地使用，这次春晚表演，也是对其技术可靠性和场景适配性的一次权威验证。

公司创始人兼首席技术官王鹤表示，“银河通用深耕具身大模型与机器人核心技术，将前沿科技融入实体场景，勇担国家科技攻关重任。未来将以推动具身智能生产力为使命，投身全球科技竞争，力争‘十五五’期间打造世界一流科技企业，为北京建设国际科技创新中心贡献力量。”

成立仅两年的松延动力，以“人形机器人合作伙伴”身份首次登陆春晚，将全球赛场的冠军性能转化为舞台高光。团队携N系列高性能人形机器人备战，依托自研的150牛·米大扭矩关节技术，稳定完成连续空翻、高速奔跑等高爆发力动作，这些核心技术均来自其在全球人形机器人半程马拉松、世界人形机器人运动会体操项目中的冠军经验。松延动力以“技术普惠”为研发目标，2025年已推出万元级消费端产品“小布米”，将人形机器人的价格门槛降至传统产品的十分之一。从技术突破、产品布局到渠道创新，企业正推动人形机器人从前沿概念走向产业现实，此次春晚亮相也标志着其从赛场验证向家庭落地的战略跨越。

松延动力表示，他们正面向消费终端，推进各区域、各行业销售体系搭建，打通直销、电商链路并拓展线下渠道，目前已发展50家地区渠道代理商，与多家解决方案商合作，推动产品走进千家万户。而擎天租也正通过城市合伙人战略，大幅降低机器人租赁行业的入局门槛，推动具身智能技术的商业化普及，让更多人参与到机器人产业发展中。

松延动力的机器人能在春晚舞台上完成一系列高难度动作，背后离不开核心关节模组供应商泉智博的技术支撑。作为松延动力的合作伙伴，泉智博为其春晚登台的人形机器人定制了高性能关节模组，凭借毫秒级响应速度、过万小时平均无故障运行的优势，为机器人的稳定表演打下基础。同时，泉智博还通过工艺优化降低了关节模组的成本，助力松延动力推出了万元级的人形机器人“小布米”。2025年泉智博的关节模组年出货量已突破10万台，规模化的交付能力也为松延动力的产品落地提供了保障。

当前，春晚舞台上人形机器人的亮眼表现，正是北京人工智能产业蓬勃发展的生动缩影。北京正全力打造全球人工智能第一城，聚焦具身智能核心领域持续发力，不断推动技术原始创新、场景应用示范与产业集聚发展，加快建设成为全国具身智能原始创新策源地、应用示范新高地和产业加速集聚地。从核心零部件国产化突破，到具身大模型技术落地，再到机器人商业化普及与租赁业态创新，北京的具身智能产业生态正不断完善。未来，随着技术与产业的深度融合，更多从春晚走出的智能机器人将走进千行百业、千家万户，北京也将凭借坚实的产业基础与硬核的科技实力，为全球人工智能发展持续贡献力量。

文/北京青年报记者 温婧

编辑/胡克青