国家知识产权局信息显示，华恒自动化设备（天津）有限公司申请一项名为“基于机器视觉的散热器输送工件定位控制方法及系统”的专利，公开号CN121544714A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的散热器输送工件定位控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域。所述方法包括：步骤100，获取散热器在输送过程中的实时图像，并对所述实时图像进行抗干扰增强处理，得到预处理后图像；步骤200，对所述预处理后图像进行频域周期检测，提取鳍片阵列的周期基准；步骤300，基于所述周期基准构建网格，对所述预处理后图像进行周期单元划分并筛选有效周期单元；步骤400，对所述有效周期单元进行特征编码处理，生成散热器专属的APF特征码。本发明提升散热器输送定位的精度与鲁棒性，增强对工业环境干扰的适应性，保障定位过程的稳定性与高效性。

天眼查资料显示，华恒自动化设备（天津）有限公司，成立于2017年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，华恒自动化设备（天津）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目28次，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员