国家知识产权局信息显示，苏州赫芯科技有限公司申请一项名为“基于几何约束与亚像素定位的圆检测方法、系统及介质”的专利，公开号CN121544622A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于几何约束与亚像素定位的圆检测方法，所述方法包括以下步骤：对预处理后的图像进行边缘检测，计算二值化边缘图像中边缘点的梯度幅值和梯度方向，并关联边缘点坐标；对二值化边缘图像进行霍夫圆初筛；基于一致性指标对候选圆进行评分排序处理，基于角度一致性约束和半径稳定性约束并按照评分排序优先级对候选圆进行几何精筛；检测精筛后边缘点的局部连续弧段并去除孤立点，沿连续弧段的半径方向构建卡尺采样线，通过检测梯度极值点进行亚像素级定位；对亚像素边缘点集进行拟合，输出圆检测结果；本发明能够采用多阶段检测架构，实现了检测精度与效率的平衡；通过双重几何约束，大幅提升了算法鲁棒性，降低误检漏检率。

天眼查资料显示，苏州赫芯科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州赫芯科技有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员