国家知识产权局信息显示，上海荭杏信息科技有限公司申请一项名为“基于多视角图像匹配的机器人3D点云定位方法和系统”的专利，公开号CN121544706A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了基于多视角图像匹配的机器人3D点云定位方法和系统，涉及机器人定位导航技术领域。该方法包括：生成多视角地图图像与构建数据库；实时采集机器人多视角图像；对采集到的多视角图像进行特征提取，获得全局描述子向量；基于全局描述子向量，对经过特征提取处理的多视角图像与数据库中的多视角地图图像进行特征匹配；基于特征匹配结果，对机器人所搭载的查询相机进行位姿估计；基于位姿估计结果，对机器人在地图中的相对位姿进行优化处理。本发明实现了不依赖初始位姿、适应复杂环境且高效准确的3D点云定位，显著提升了机器人在复杂环境中的定位灵活性和实用性。

天眼查资料显示，上海荭杏信息科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海荭杏信息科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员