国家知识产权局信息显示，上海泛腾半导体技术有限公司申请一项名为“一种基于VME与Transformer的多轴同步控制方法”的专利，公开号CN121541604A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于VME与Transformer的多轴同步控制方法，包括：采集多源轴系动态数据，预处理生成标准化多源轴系动态数据集；构造主轴与从轴的同步误差信号，形成同步误差时间序列；采用Wigner–Ville分布算法进行时频变换，构建多轴联合时频特征序列；输入改进Longformer模型，生成同步误差预测结果及多轴关联特征；生成多轴同步控制指令，通过VME总线下发控制指令；接收反馈信号形成闭环校正信息，更新模型参数实现实时闭环控制。本发明通过引入改进Longformer模型与Wigner–Ville，实现了半导体装备多轴系统在高速、高扰动条件下的高精度同步误差预测与实时同步控制。

天眼查资料显示，上海泛腾半导体技术有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1513.0948万人民币。通过天眼查大数据分析，上海泛腾半导体技术有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息9条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员