国家知识产权局信息显示，瑞莱铂（盐城）机器人科技有限公司申请一项名为“一种叉车AGV的避障检测方法”的专利，公开号CN121536856A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种通过激光传感器对叉取货物进行轮廓自学习与自建模，并结合主从式多传感器融合判决机制，实现叉车AGV在叉取方向上安全避障控制的方法。方法主要包括以下步骤：任务分配与路径规划，作业状态识别与避障模式切换，货物轮廓自学习与自建模，主从式传感器融合判决机制，避障控制执行。本发明基于货物轮廓自学习与自建模的叉车AGV避障控制方法及避障检测装置，通过对叉取货物的空间轮廓进行实时建模，并引入激光传感器与检测开关之间的主从式融合判决机制，使叉车AGV的避障判断由静态车体模型升级为动态车体、货物复合模型，从而显著提高叉车AGV在复杂仓储环境中的运行安全性和稳定性。

天眼查资料显示，瑞莱铂（盐城）机器人科技有限公司，成立于2022年，位于盐城市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，瑞莱铂（盐城）机器人科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员