国家知识产权局信息显示，甘肃送变电工程有限公司;甘肃诚信电力科技有限责任公司申请一项名为“一种电动牵引机的电机恒速控制方法”的专利，公开号CN121546473A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电动牵引机的电机恒速控制方法，涉及线路施工技术领域，包括：张力检测模块，实时采集高压输电线路放线作业中导线的张力信号；频率辨识模块与张力检测模块之间电性连接，对张力信号进行频域分析，识别张力波动对应的周期性扰动频率；自适应控制模块包括滑模控制器，滑模控制器滑模面设计结合周期性扰动频率，基于牵引机电机转速反馈信号和转速指令信号，生成滑模控制信号。本发明滑模控制器结合扰动频率设计，其抗干扰能力强，即便存在外部扰动，也能维持牵引机电机恒速运行，减少放线速度波动，保证导线铺设的平直度和张力一致性，降低作业风险，提升整体效率，稳定的恒速和张力控制，减少人工干预和故障停机次数。

天眼查资料显示，甘肃送变电工程有限公司，成立于1989年，位于兰州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本16422.48万人民币。通过天眼查大数据分析，甘肃送变电工程有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2964次，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可82个。

甘肃诚信电力科技有限责任公司，成立于2002年，位于兰州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，甘肃诚信电力科技有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目675次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员