国家知识产权局信息显示，河海大学、国网经济技术研究院有限公司、国家电网有限公司、国网甘肃省电力公司电力科学研究院、国网甘肃省电力公司申请一项名为“一种基于DLQR的并网变流器控制方法及系统”的专利，公开号CN121546580A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于DLQR的并网变流器控制方法及系统，属于变流器控制领域，包括：确定系统状态变量，基于DLQR策略求解状态反馈增益矩阵，利用状态反馈增益矩阵确定状态变量控制信号；构建多面体不确定状态空间模型，将入网电流与入网电流参考量的误差送入多面体不确定状态空间模型，分别得到基波状态向量与谐波状态向量；基波状态向量与谐波状态向量分别经状态反馈增益矩阵加权得到基波控制信号、谐波控制信号；将状态变量控制信号、基波控制信号、谐波控制信号合成并经反馈回路优化，得到优化后的控制律。本申请方法具有良好的鲁棒稳定性、谐波抑制能力、动态性能，设计便捷，能有效兼顾弱电网下变流器动态性能与谐波抑制能力。

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作者：情报员