国家知识产权局信息显示，质子汽车科技有限公司申请一项名为“一种铰链车头挂夹角视觉估计方法和装置”的专利，公开号CN121544684A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种铰链车头挂夹角视觉估计方法和装置，涉及计算机视觉和车辆智能感知与测量技术领域，能够解决现有技术中头挂夹角测量时存在的成本高、环境适应性差、鲁棒性不足且缺乏端到端直接预测能力的问题。包括：同步采集挂车的图像数据和头挂夹角真值数据，并对图像数据和头挂夹角真值数据进行时间对齐处理，形成训练数据集；构建AngleNet端到端的头挂夹角估计模型，估计模型包括输入层、主干网络、回归头和损失函数，其中主干网络为渐进式可变形卷积网络GDNet，损失函数采用TMSE Loss；使用训练数据集对估计模型进行训练；将训练好的估计模型部署到车载计算平台，实时处理摄像头采集的图像并输出头挂夹角估计值。本发明用于铰链车头挂夹角视觉估计。

天眼查资料显示，质子汽车科技有限公司，成立于2022年，位于咸阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本15580.7362万人民币。通过天眼查大数据分析，质子汽车科技有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息357条，专利信息528条，此外企业还拥有行政许可6个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员