国家知识产权局信息显示，三一汽车起重机械有限公司申请一项名为“起重机控制方法、装置、起重机及存储介质”的专利，公开号CN121536819A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及起重机技术领域，公开了起重机控制方法、装置、起重机及存储介质，本发明通过在卷扬卷筒设置卷扬编码器，以基本臂状态下高度限位报警位置的第一卷扬圈数为基准，对比当前第二卷扬圈数的差值来识别工作状态，非工作状态时控制液压阀组禁止作业。从而通过借助编码器精准采集卷筒转动信息，无需额外复杂检测设备，实现对作业状态的自动识别与判断。通过液压系统阀组直接控制卷扬作业权限，能在非工作状态下主动切断危险操作，避免误操作或设备闲置时的意外启动风险，提升起重机卷扬系统的运行安全性与自动化管控水平。

天眼查资料显示，三一汽车起重机械有限公司，成立于2008年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16340万人民币。通过天眼查大数据分析，三一汽车起重机械有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目3383次，专利信息1410条，此外企业还拥有行政许可134个。

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作者：情报员