国家知识产权局信息显示，中国水利水电第七工程局有限公司;成都环龙智能机器人有限公司申请一项名为“一种用于磁轭叠片快速安装的机器人路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121535757A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于磁轭叠片快速安装的机器人路径规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域。包括采集磁轭叠片安装现场图像数据及机器人数据；根据机器人不同高度的体积变化进行高度分区，记录不同高度区间的中心最大宽度；将安装现场进行网格式编码，将障碍物映射面积向外扩散中心最大宽度的距离，标记遮挡网格交点；结合扩散后的遮挡网格交点进行路径规划，找到初步规划路线并赋予运动参数获取最终规划路线。本发明将机器人在不同高度的尺寸与障碍物进行匹配，从而在机器人移动时，可实现机器人和障碍物在高度方向上的重叠，进而缩小机器人绕过障碍物时的移动距离，从而以更小的路径变化完成移动，提高安装磁轭叠片的速度。

天眼查资料显示，中国水利水电第七工程局有限公司，成立于1992年，位于成都市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本350000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国水利水电第七工程局有限公司共对外投资了97家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息2777条，此外企业还拥有行政许可2105个。

成都环龙智能机器人有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都环龙智能机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息65条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员