国家知识产权局信息显示，河北睿高机器人科技有限公司申请一项名为“链传动运动控制方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121539592A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及链传动控制技术领域，并提供了一种链传动运动控制方法、装置及电子设备。本申请的链传动运动控制方法包括获取带动链条啮合传动的链轮的节圆半径、链轮的齿间角，以及获取链条当前所需实现的目标链条直线传动量；基于节圆半径以及齿间角，计算链条的单个链节与链轮啮合传动过程中的传动关系式，其中，传动关系式为链轮转动角度与链条传动量之间的对应关系式；基于目标链条直线传动量、传动关系式，确定链条移动目标链条直线传动量所对应的目标链轮转动角度；控制链轮转动目标链轮转动角度，使得链条完成目标链条直线传动量的传动。本申请的链传动运动控制方法能够提高链传动控制精度，以满足高精度生产控制的需求。

天眼查资料显示，河北睿高机器人科技有限公司，成立于2013年，位于廊坊市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，河北睿高机器人科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员