2月17日晚，央视春晚舞台上出现两个机器人，它们一前一后登场，G1蹬墙两步完成一个后空翻然后落地，动作稳得像练过多年体操，H2打醉拳时脚步有些踉跄，转手就舞起剑来，整套动作连贯流畅，完全不像机器做出来的，这不是提前录好的视频，而是现场运行的程序，依靠神经网络实时观察和计算，就算人突然伸手它也能及时躲开，有人看完觉得“真像人”，其实更准确的说法是：它已经能应对人类那种没有规律的动作节奏。
我们盯着H2打醉拳那段看了好几遍，它晃那一下不是程序出错，是专门设计的恢复平衡测试，就像人喝多了会站不稳，机器模仿这种状态再自己调整回来，这已经不是单纯学人动作，而是在学人怎么从错误里恢复过来，以前觉得机器人怕混乱场面，现在发现它们开始适应这种不稳定的情况了。
这些机器人的关节数量比去年增加很多，H2有31个关节，腰上装了新的模块，能转动也能弯曲，G1直接达到43个，最大扭矩120牛·米，差不多是普通家用电动工具的三倍，关键不在于硬件堆得多，而在于它们能够自己思考，传统机器人走固定路线，它俩却在动态中保持平衡，摔倒后能调整回来，路透社当晚发布报道，说中国机器人已经过了光有肌肉没脑子的阶段，算法反应很快，适应性强，连波士顿动力的早期版本都比不上。
宇树科技的关节模组卖八百块一套，进口货要四千八，这差价是整条生产线压出来的结果，2025年他们的量产线启动后，爬坡速度比Optimus快不少，Optimus那边还在为良品率发愁，宇树这边已经把机器人送进养老院用了，上海和苏州有些老人除夕吃饭时，机器人能递碗过去，还能帮着捏肩膀聊天，技术已经走进日常生活里了。
美国那边情况有点乱，国防部在2月13号把宇树公司列进“军事企业清单”，按照规定，上了这个名单就不能采购、不能投资、不能合作了，但才过了一天又把名字撤掉，隔天再放上去的时候，连网页都打不开了，整个过程没人出来解释原因，其实他们明白，这种能快速反应、动态平衡的机器人，稍微调整一下就能用在战场上，可问题在于它现在做的事是陪老人吃饭，这到底算军用还是民用，法律跟不上技术发展，政策就只好来回摇摆。
中国的实际情况不一样，老百姓对机器人接受度高，春晚观众一边说厉害，一边用手机扫码关注新产品，这种环境让企业愿意把技术用到生活里，用得越多越熟练，越熟练成本越低，再看波士顿动力公司，他们长期依赖军方订单生存，技术藏着掖着，改个功能都得重新走流程，中国这边却不同，养老院、工厂和商场都在试用，数据反馈快，算法更新也快，今年一季度专利申请量增加两倍多，大部分集中在如何让机器人变得更轻便、更灵活、更省电。
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