上回说到，先轸在箕谷战死，晋襄公虽然痛失一代名将，但晋国的霸业并没有断。他擦干眼泪，重用先轸之子先且居，又依靠赵衰、栾枝这些老臣，晋国依旧稳如泰山。

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可就在这时，中原诸侯一看晋国刚死了元帅，以为晋襄公年轻好欺负，开始纷纷变心：卫国不再来朝贡； 曹国、陈国偷偷跟楚国眉来眼去；郑国更是直接倒向楚国，把晋国完全晾在一边。

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晋襄公年纪轻轻，脾气却很稳。他当时还在给父亲晋文公服丧，按照规矩，丧中不该出兵。但大臣们都说：霸主之位，不进则退。晋襄公当机立断：丧事是家事，霸业是国事！

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他穿着丧服亲自出征，这在春秋叫“墨绖出师”——穿着孝服打仗。 先打卫国。晋军一到，卫国根本挡不住，立刻投降，重新臣服晋国。 再逼郑国。晋军压境，郑国人一看晋襄公穿着孝服都来打仗，吓得马上和楚国断交，再次归附晋国。陈国、蔡国听说晋襄公连丧期都不顾，出兵如此果断，吓得不敢再摇摆，全部重新归顺。这一趟出兵，晋襄公没打大仗、没耗国力，只靠气势和速度，就把一群变心的小国全拉了回来。

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楚成王见到手的势力范围又被晋国夺回，心有不甘，亲率大军攻打郑国，以示报复。先且居立刻领兵救援，两军在颍水一带交锋。晋军阵容严整，士气高昂，楚军几番进攻都被击退，最终大败而逃。经此一役，楚国北上争霸的势头再次被遏制，不敢轻易进犯中原。

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晋襄公在位七年，知人善任，内政清明。他减轻赋税、安抚百姓，鼓励农桑，让晋国国力蒸蒸日上；对外延续晋文公的霸业，西拒强秦，南压大楚，收服诸侯，始终牢牢占据着中原霸主之位。中原诸侯这才明白：晋文公虽然死了，但晋襄公比他爹更稳、更狠、更不好惹。

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后来晋襄公病重离世，太子夷皋尚且年幼，晋国朝堂虽隐隐出现权臣相争的苗头，但襄公留下的国力根基仍在，文臣武将人才济济。晋国的霸主地位，依旧稳如泰山，春秋争霸的大局，仍然由晋国主导上风。