在今年北京广播电视台春节联欢晚会上，一群来自睿尔曼(RealMan)的机器人首次在全国观众面前完成了"巧手包饺子"的惊艳表演引爆全网热议。它们以0.8秒/个的速度捏合面皮，动作干净利落，甚至能在在薄如蝉翼的饺皮上留下清晰指纹，成功率高达92.7%——这一数据较2024年实验室阶段提升超一倍。此次春晚表演并非简单炫技，而是机器人从实验室走向家庭场景的重要标志。
（图片来源：视频截图）
包饺子这一看似简单的动作，实则是机器人技术领域的“珠穆朗玛峰”。清华大学智能机器人研究中心指出，处理一张仅0.3毫米厚的柔性面皮，需要同时解决三大世界级难题： 材料形变预测：面皮受力后的非线性形变 多模态传感融合：视觉、触觉、力觉的实时协同 实时运动规划：毫秒级动态调整 更颠覆的突破："中断记忆"能力 阿里巴巴达摩院的RynnBrain项目为这些机器人赋予了"中断记忆"能力——当需要暂停包饺子去开冰箱门时，系统会自动保存当前面皮的128个形变参数，回来后再无缝衔接。这种时空记忆技术让机器人首次具备人类式的多线程家务处理能力。
从春晚舞台上指纹清晰可见的包饺子机器人，到能穿针引线、打咖啡、救灾模拟的具身智能集群，我国人形机器人产业正迎来从"炫技"到"实用"的关键跃迁，这背后是我国形成的完整产业生态。
根据摩根士丹利《人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理》报告，全球人形机器人产业链分为“大脑、身体、集成商”三大环节，其中“大脑”共22家，聚焦AI模型、软件与半导体技术;“身体”共64家，覆盖传感器、电池、执行器等机械与能源组件;“集成商”共22家，包含汽车、消费电子、互联网及传统机器人企业。
在全球人形机器人产业链中，横向对比来看，中国在百强名单企业数量占比37%，居于首位，美国企业占比35%，略低于中国，日本占比10%，韩国、加拿大、瑞典、比利时、德国、英国、法国占比8%以下;纵向来看，中国在不同环节表现分化，“大脑”环节中国仅百度、地平线机器人及中国台湾的台积电上榜，与北美技术优势存在差距;“身体”环节中国占据绝对优势，64家全球核心企业中37%左右为中国企业，覆盖电池电机等全硬件链条，如宁德时代、绿的谐波、汇川技术等;“集成商”环节，阿里巴巴、美的集团、优必选等中国企业占比高达45%，成为核心参与者，整体而言中国在硬件与集成端表现突出，但大脑环节智能化核心技术仍需突破，以实现全产业链升级。
中国正在成为全球行业核心力量。
我国人形机器人市场规模有望成为全球第一。根据人形机器人产业大会发布的数据，2023年全球人形机器人市场规模约149亿元，中国市场规模18亿元，份额约12%。但2024-2029年中国市场年均复合增长率预计达93.6%，远超全球同期的57%。到2029年，中国市场规模预计达750亿元，份额超过30%，成为全球第一。
中国人形机器人市场规模快速扩容，一方面是因为AI大模型、车规级制造等技术成熟推动产品量产降本、实用性提升，另一方面是工业、服务等场景对智能化自动化设备的需求持续释放，提升行业的国际竞争力。
中国科学院院士、清华大学教授张钹预判，人形机器人将成为继个人计算机、手机和智能汽车之后的新一代智能终端，可能形成万亿级市场。他提出，人形机器人发展的主要动力来自于需求牵引和整机带动。应用场景，如智慧农业、医疗、家庭服务等，是推动人形机器人发展的关键。整机研发是主攻方向，软件和硬件必须协同，以培育一个完整的生态，进而带动产业链、创新链和人才链的发展转型升级。
美国半导体研究咨询公司分析师雷克·克努特森指出：中国有潜力在人形机器人领域复制电动汽车行业的颠覆性影响。不过，这一次的颠覆性影响可能远远超出单一行业，可能会改变劳动力本身。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
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