2026春节后！江苏8家人形机器人龙头，产业爆发在即|人形机器人|减速器|整机|江苏省|结构件

2026年是人形机器人从技术研发转向商业化落地的核心年份，国内技术体系持续完善，应用场景不断拓展，行业正式进入产业化落地的关键阶段。江苏依托成熟的高端制造体系、完整的供应链配套以及集中的科研资源，成为国内人形机器人产业集聚度最高的地区之一，汇聚了整机研发、核心零部件、精密制造等全产业链优质企业。春节过后，行业将密集迎来订单签约、产能爬坡、客户验证等关键节点，具备核心技术与规模化量产能力的企业，将迎来明确的产业成长机遇。

温馨提示：本文为行业数据与产业逻辑分析，仅作知识科普与产业观察，不构成任何投资建议或投资依据。市场有风险，投资需谨慎。

一、行业背景：2026年人形机器人进入产业化兑现期

人形机器人集合运动控制、精密传动、环境感知、人工智能等前沿技术，是新质生产力的重要载体。国内持续推出产业支持政策，推动机器人技术研发与多场景落地，工业制造、公共服务、康养护理、电力巡检等领域的需求稳步释放。核心零部件国产化持续提速，减速器、伺服系统、丝杠、灵巧手等关键部件逐步摆脱海外依赖，整机成本持续下降，商业化落地节奏不断加快。2026年全球头部企业推进万台级产能规划，国内企业同步加速量产交付，产业链上下游进入同步增长阶段。

江苏制造业根基深厚，产业链配套成熟，机器人企业主要集中在南京、常州、无锡、苏州等地，覆盖整机、核心部件、系统集成等全链条。本地企业依托完善的产业配套快速推进技术迭代与产品落地，在国内人形机器人产业格局中占据重要位置。春节过后，行业将集中进入订单签订、产能提升、客户测试验证阶段，掌握核心技术与稳定客户资源的企业，更容易在市场竞争中占据优势。

二、江苏8家人形机器人企业核心布局与发展前景

1. 埃斯顿

企业深耕工业机器人领域多年，国内市场占有率长期位居国产品牌前列。依托运动控制、伺服系统、减速器全栈自研技术，稳步推进人形机器人整机研发与工业场景落地。旗下子公司推出第二代人形机器人产品，主攻新能源、3C、锂电等工业制造场景。2026年计划实现小批量交付，已与下游头部客户建立合作，落地进度处于行业第一梯队。整机与核心部件协同发展，技术闭环完整，客户基础稳固，具备快速放量条件。

2. 亿嘉和

企业专注服务机器人赛道，在细分领域拥有稳定的市场地位。旗下人形机器人产品已进入测试试用阶段，聚焦公共服务、康养护理、电力巡检等特色场景。产品搭载环境感知、自主导航、人机交互等核心功能，可适应复杂作业环境。2026年重点推进商业化落地，依托原有服务机器人渠道拓展客户，以差异化场景布局避开同质化竞争，逐步建立细分领域专属优势。

3. 江苏雷利

企业在微电机模块领域位居国内首位，人形机器人业务聚焦伺服控制系统与灵巧手两大核心方向。伺服系统依托子公司技术积累推进客户验证，多自由度灵巧手性能达到行业先进水平。同步布局行星滚柱丝杠，完善核心部件布局。积极对接国内外头部机器人厂商，推进供应链准入与批量供货。2026年重点释放产能，零部件业务直接受益于整机量产浪潮，成长路径清晰。

4. 南京工艺

企业专注滚动功能部件研发生产，滚珠丝杠国内市占率位居行业前列。行星滚柱丝杠实现国产化量产，精度达到航天级标准，可适配人形机器人关节与腿部驱动需求，单台价值量突出。产品已通过国内外头部厂商验证，2026年重点推进批量订单落地。作为国内少数实现行星滚柱丝杠规模化生产的企业，技术壁垒与稀缺性显著，充分受益行业量产红利。

5. 隆盛科技

企业深耕精密制造领域，在人形机器人谐波减速器环节形成技术与产能双重优势。2026年第一季度谐波减速器产能正式释放，可满足下游批量供货需求。同步布局灵巧手总成、关节模组与整机研发，主攻工业应用场景。凭借出色的精密制造与成本控制能力，实现零部件与整机业务协同发展，产能落地与产品迭代同步推进，成长空间持续打开。

6. 绿的谐波

企业是国内谐波减速器领域绝对龙头，产品在人形机器人关节领域市占率领先。谐波减速器作为机器人核心部件，公司产品具备轻量化、高精度、高稳定性特点，适配轻负载关节使用。深度绑定国内外头部整机厂商，推进C样产品量产备货。2026年将直接受益下游订单爆发，出货量快速提升，龙头地位稳固，增长确定性高。

7. 恒立液压

企业在液压件领域具备全球竞争力，人形机器人业务布局线性驱动器、滚珠丝杠等核心部件。相关产品已进入头部厂商供应链测试阶段，稳步推进技术验证与供货准备。依托成熟的精密制造与规模化生产能力，适配机器人核心部件需求。2026年重点推进产能建设与客户拓展，依托原有技术优势切入机器人供应链，打造新增长曲线。

8. 贝斯特

企业专注精密结构件制造与系统集成，产品毛利率保持稳定优质水平。人形机器人业务聚焦精密结构件配套与系统集成服务，为整机厂商提供高可靠性核心结构件。同步完善系统集成能力，优化整体配套水平。客户资源稳定，制造工艺成熟，跟随行业规模扩张实现业务稳步增长。

三、春节后爆发力排序与核心逻辑

1. 埃斯顿：整机+核心部件全栈自研，工业场景落地领先，订单放量预期明确，客户协同效应强，爆发力居首。

2. 江苏雷利：伺服+灵巧手双核心布局，客户验证顺利，2026年集中释放产能，业绩弹性充足。

3. 南京工艺：行星滚柱丝杠国产稀缺标的，价值量高、订单落地明确，技术壁垒与确定性突出。

4. 绿的谐波：减速器行业龙头，深度绑定头部客户，2026年订单爆发，行业地位与增长稳定性领先。

5. 隆盛科技：谐波减速器产能落地，零部件+整机协同发展，工业场景推进带动规模增长。