春节一过,市场那股子躁动劲儿又回来了。不是人人都盯着红包和返工车票,有些老股民已经开始翻日历——2026年,特斯拉Optimus要万台交付,优必选也官宣进入批量验证阶段。这事儿听着像科幻片预告,但产线图纸、零件清单、供应链会议纪要,全在真实发生。没人敢打包票明天就满街机器人送外卖,可当你发现绿的谐波去年四季度单季减速器订单涨了3.2倍,中大力德在东莞新厂刚封顶就接到两份预验收函,你就知道,水已经漫过脚背了。
整个赛道的爆发逻辑,其实挺“土”的:以前大家做样机,是工程师围着一台机器打补丁;现在要交货,是财务、采购、品控、物流全得跟上节奏。减速器这玩意儿,单台占整机成本三成多,毛利率还在40%以上晃荡,但国内能过特斯拉2000小时疲劳测试的厂家,扳手指头都数不满五家。双环传动去年悄悄把谐波减速器产线从长春挪到常州,不是图便宜,是离下游装配厂近——省下的不是运费,是调试周期。埃斯顿的伺服驱动模块最近在优必选深圳产线做了72小时连续扰动测试,合格率99.8%,这数字背后是三年没休年假的研发团队。
传感器那块更微妙。汉威科技的力矩传感器,最早是给工业机械臂做的,去年突然被拉进人形机器人联合标定组;奥比中光那款结构光模组,原本在扫地机器人里跑得挺欢,结果被Optimus团队盯上,改了三版固件,现在正做低温环境下的步态反馈实测。柯力传感更绝,直接在宁波工厂划出独立洁净间,专供机器人触觉模块标定——这事没上公告,是我在一次行业沙龙上听他们销售总监随口聊的。
整机端反而不急着喊口号。拓普集团没提“人形”,只在年报里写了句“轻量化一体化压铸技术已通过头部客户A级认证”;三花智控的热管理方案进了几家样机厂,合同金额没披露,但交付节奏表贴在车间墙上,红笔圈出的2025年Q3节点,比原计划提前两个月。鸣志电器的步进电机新产线,工人穿的静电服胸口绣着“HUMANOID-PROJ”——厂里新人还以为是英文名,老员工笑笑:“就是人形项目,别声张。”
当然,不是所有故事都顺滑。有家做控制器的小公司,年前刚拿完B轮,转头就发现核心算法工程师被挖走三个;另一家传感器厂商,样品通过率95%,可量产时良率掉到73%,客户临时加了一条“失效模式分析”条款。还有人盯着估值发愁:绿的谐波PE冲到120倍那会儿,我在雪球看到个帖子,ID叫“修车老张”,就一句话:“我修了二十年变速箱,减速器这活儿,没十年爬不上坡。”
政策倒是一路绿灯。新质生产力写进中央文件,大基金二期投向里,“智能机器人核心部件”单列一类;深圳前海刚批了一个人形机器人中试平台,租金补贴三年。但最实在的推力,可能还是那句没写进红头文件的话:谁先搞定量产交付,谁就手握下一轮定价权。
你见过凌晨三点的东莞工厂吗?流水线没停,但操作工换了班,检验台前多了个戴AR眼镜的年轻人,正对着全息模型比划关节扭矩曲线。他手机屏保是张泛黄的照片:1998年,他爸在富士康组装第一代机械臂控制器。
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