2026年央视春晚舞台上，多款人形机器人带来的《武BOT》节目成为全场亮点，机器人完成的武术动作、人机协同表演、精细操作等内容，收获了大量观众的关注与讨论。这些机器人能够稳定、精准、流畅地完成舞台表演，并非单一技术或单一企业的成果，而是国内人形机器人全产业链协同配合的结果。从动作捕捉、视觉感知，到动力供应、材料结构，再到精密传动、运动控制，多个细分领域的优质企业共同提供了核心技术与零部件支持。本文将完整梳理这12家企业的核心业务、在人形机器人领域的技术应用，以及此次春晚舞台上的具体贡献，为大家呈现国产人形机器人产业链的真实实力。
一、感知控制板块：机器人的感知与指令核心
1. 利亚德
利亚德的核心业务为智能显示产品研发与销售、AI空间计算解决方案提供，在LED显示技术和光学动作捕捉技术领域，处于国内行业领先地位。其旗下子公司虚拟动点，专注于光学动作捕捉技术的研发与应用，该技术是人形机器人实现精准姿态控制的重要支撑。在2026年央视春晚中，虚拟动点为宇树科技的人形机器人提供亚毫米级精度的动作捕捉服务，将真人武术动作完整且精准地复刻到机器人身上，保障《武BOT》节目中机器人的每一个动作都标准到位。动作捕捉技术不仅适用于舞台表演场景，在人形机器人的动作训练、姿态优化、工业仿真、康复医疗等领域，都具备广泛的应用价值，是机器人智能化、灵活化发展的重要技术基础。
2. 奥比中光
奥比中光是国内专业的3D视觉传感器与AI视觉解决方案研发企业，主要为各类智能设备提供视觉感知核心部件。其研发生产的双目3D相机、结构光传感器，相当于为人形机器人配备了环境感知视觉系统，能够帮助机器人完成空间识别、自主导航、障碍物规避等基础功能。在此次春晚舞台上，奥比中光为宇树科技、松延动力的人形机器人提供专用视觉模组，让机器人可以精准识别舞台空间范围，顺利配合舞台演员完成互动表演。3D视觉技术是人形机器人从程序化执行动作，向自主感知环境、适应场景转变的关键技术，国产视觉方案在精度、成本、场景适配性等方面，已经形成了成熟的应用体系。
二、动力能源板块：机器人的稳定运行保障
3. 蔚蓝锂芯
蔚蓝锂芯专注于高倍率圆柱锂电池的研发、生产与销售，产品覆盖消费电子、动力设备等多个应用领域。针对人形机器人高动态、高功率的运动需求，企业研发推出具备10C快充、30C放电能力的专用锂电池，能够满足机器人空翻、连续动作、快速移动等场景的大功率电力输出需求。2026年央视春晚期间，蔚蓝锂芯为宇树科技、松延动力、魔法原子三家企业的人形机器人提供动力电池，是机器人在舞台上持续稳定表演的核心能源保障。高倍率锂电池是制约人形机器人长时间运行的关键零部件之一，国产锂电池技术的突破，有效提升了人形机器人的续航能力与运动性能。
三、结构材料板块：机器人的机身基础支撑
4. 金发科技
金发科技是国内改性塑料、特种工程塑料领域的龙头企业，长期专注于高性能新材料的研发与生产。企业生产的PEEK等特种材料，应用于人形机器人关节部位，具备轻量化、高强度、耐磨自润滑等优势，能够有效降低机器人机身重量，延长关节使用寿命，同时降低整机生产成本。金发科技通过金石基金间接持有宇树科技0.31%的股份，同时为宇树科技人形机器人提供关节核心材料，支撑机器人完成高频率、高负荷的关节运动。轻量化高性能材料是人形机器人实现灵活运动的基础，国产特种工程塑料的技术进步，完善了人形机器人的材料供应体系。
5. 领益智造
领益智造是国内综合性精密制造服务商，可为客户提供核心零部件加工、整机OEM/ODM等一站式解决方案。企业为魔法原子的人形机器人提供机身框架、精密结构件、传感器组件等核心配件，2026年2月，领益智造与魔法原子达成战略合作关系，负责春晚舞台上魔法原子人形机器人的整机组装服务。从零部件生产到整机组装的全流程服务，能够帮助人形机器人整机企业集中资源开展算法研发、功能优化等核心工作，加快产品落地速度。精密制造能力是国产人形机器人产业链的重要基础，成熟的配套体系可以快速满足整机企业的定制化生产需求。
四、精密传动与轴承板块：机器人的关节运动核心
6. 长盛轴承
长盛轴承是国家级专精特新小巨人企业，核心业务为自润滑轴承的研发、生产与销售，产品精度与性能达到行业先进水平。企业为宇树科技人形机器人提供关节专用自润滑轴承，同时双方联合研发的丝杠项目已实现订单落地。轴承是人形机器人关节运动的核心基础配件，自润滑特性可以减少设备维护成本，提升关节运动的稳定性，适配机器人高精度、高频率的动作需求。春晚舞台上机器人的每一次关节转动、肢体屈伸，都依赖轴承的精密支撑，国产轴承在精度、使用寿命、稳定性等方面，已能满足人形机器人的使用要求。
7. 雷赛智能
雷赛智能专注于运动控制产品的研发与生产，低压伺服系统、伺服驱动器是其核心产品，主要用于控制智能设备的运动精度与协调性。其伺服控制系统可实现人形机器人双臂动作的精准协调，保证动作响应及时、执行到位。在2026年春晚中，雷赛智能负责松延动力人形机器人的双臂运动控制，优化了人机共舞过程中的动作协调性与流畅度。运动控制技术直接决定机器人的动作表现，国产伺服系统在性价比、场景适配性等方面具备明显优势，逐步成为人形机器人领域的主流选择。
8. 鸣志电器
鸣志电器专注于空心杯电机、运动控制产品的研发，是人形机器人灵巧手核心部件的主流供应商。企业生产的空心杯电机具备体积小、扭矩大、响应速度快等特点，完美适配机器人灵巧手的精细动作需求，目前已为宇树科技、银河通用的人形机器人提供核心驱动部件。春晚舞台上，宇树科技人形机器人完成的武术精细动作、器械操控等表演，均依靠鸣志电器的空心杯电机提供动力支持。灵巧手是人形机器人实现人机交互、工具操作、精细作业的核心部件，电机技术的升级直接提升了机器人的实际操作能力。
9. 绿的谐波
绿的谐波是国产谐波减速器领域的龙头企业，专注于轻负载关节谐波减速器的研发与生产，产品主要适配人形机器人腰部以上的关节部位，具备高精度、体积小、减速比大等优势。在2026年央视春晚中，绿的谐波为四家机器人企业提供谐波减速器，是机器人完成高难度舞蹈、武术动作的核心保障。减速器是人形机器人关节的核心传动部件，绿的谐波的技术突破，让国产人形机器人减少了对进口减速器的依赖，推动了行业国产化进程。
10. 兆威机电
兆威机电专注于微型传动系统的研发，可提供无芯电机与减速器一体化的传动解决方案，产品聚焦高精度、微型化的传动场景。企业为银河通用人形机器人的灵巧手提供微型减速器与核心传动部件，支撑机器人完成盘核桃、精细抓取等高精度操作。春晚舞台上机器人的各类灵巧动作，都需要微型传动系统的精密配合，微型化、一体化传动方案，是未来人形机器人零部件的重要发展方向。
11. 中大力德
中大力德是国内精密减速器领域的全品类布局企业，行星减速器是其核心产品，主要适配人形机器人腰部以下的关节部位，具备承载能力强、传动效率高的特点，可支撑机器人完成空翻、跳跃等高动态动作。企业为宇树科技春晚人形机器人提供行星减速器，保障了机器人高负荷动作的稳定性与安全性。谐波减速器与行星减速器分工配合，可覆盖人形机器人全身关节的传动需求，国产减速器产品体系已日趋完善。
五、驱控一体化板块：机器人的运动控制中枢
12. 汇川技术
汇川技术是国内工业自动化、新能源解决方案领域的龙头企业，也是国产伺服系统的领军供应商。企业研发的无框力矩电机搭配伺服系统的驱控一体化方案，技术成熟且场景适配性强，可实现机器人运动的精准控制。在2026年春晚中，汇川技术为魔法原子人形机器人提供伺服系统，保障了机器人舞蹈动作的精准同步，以及集群表演的整齐划一。驱控一体化是人形机器人运动控制技术的升级方向，可有效提升机器人的响应速度与控制精度，降低整机集成的难度。
结语:
2026年央视春晚人形机器人的精彩表演，是国产人形机器人产业链技术成熟度的集中体现。上述12家企业，分别在感知控制、动力能源、结构材料、精密传动、驱控一体化等核心环节，提供了关键技术与零部件支持，构建起完整且自主的国产人形机器人供应链体系。这些企业均在自身细分领域深耕多年，技术与产品均经过市场验证，共同推动着国产人形机器人从舞台展示向商业化落地迈进。
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