2026年的央视春晚，注定会被载入中国科技史。当亿万观众围坐在电视机前，他们看到的不是熟悉的明星面孔，而是一支由200台人形机器人组成的“钢铁军团”。从北京主会场到山东、沈阳分会场，机器人完成了舞蹈、武术、魔术甚至语言类节目的表演。这不是科幻电影，而是中国具身智能产业的“全民路演”。
宇树科技的机器人完成了单腿空翻、3米高空翻等高难度动作；魔法原子的机器人实现了业内首次“托马斯360°回旋”；松延动力的仿生机器人与蔡明同台飙戏，面部微表情真假难辨；银河通用的具身大模型机器人则实现了自主决策表演。这四家非上市企业的同台竞技，背后是A股上市公司组成的强大供应链。今天，我们就来揭开这5家核心A股公司的神秘面纱，看看它们如何撑起中国机器人产业的脊梁。
一、绿的谐波（688017）：机器人“关节心脏”，国产替代绝对龙头
如果说人形机器人是未来的“新物种”，那么谐波减速器就是这个物种的“关节心脏”。没有它，机器人的胳膊腿根本动不了。而绿的谐波，就是这个领域的绝对龙头。
在2026年春晚的舞台上，无论是宇树科技的武术机器人、魔法原子的舞蹈机器人，还是松延动力的仿生机器人、银河通用的具身大模型机器人，它们的关节里，都跳动着绿的谐波的“心脏”。这家公司是国内唯一打破海外垄断的谐波减速器企业，全球市占率超过50%，春晚亮相的四家机器人企业，全部采用了它的产品。
绿的谐波的技术优势，体现在三个方面：
1. 精度高：其谐波减速器的传动精度达到了0.1角秒，相当于头发丝直径的千分之一，能支撑机器人完成毫米级的精细动作。
2. 寿命长：通过材料创新和工艺优化，其产品的平均无故障工作时间（MTBF）达到了10万小时，是进口产品的1.5倍。
3. 成本低：凭借规模化生产和全产业链布局，其产品价格比进口产品低30%-40%，大幅降低了人形机器人的制造成本。
2025年，绿的谐波的机器人业务收入同比增长超过120%，其中人形机器人相关订单占比超过40%。随着春晚效应的发酵，公司的订单量预计将在2026年迎来爆发式增长。
二、鸣志电器（603728）：空心杯电机龙头，机器人“肌肉核心”
如果说减速器是机器人的“关节”，那么电机就是机器人的“肌肉”。而鸣志电器，就是这个领域的隐形冠军。
在宇树科技的武术机器人表演中，最令人惊叹的就是它们的灵巧手。这些机器人的手指能灵活地抓取物体，甚至能完成穿针引线的精细动作。而支撑这些动作的，就是鸣志电器的空心杯电机。这家公司是国内唯一能量产机器人手指空心杯电机的企业，单机配套40-50个，寿命较进口产品长20%、成本低25%。
鸣志电器的空心杯电机，有三个核心优势：
1. 扭矩密度高：其产品的扭矩密度达到了180Nm/kg，是传统电机的3倍，能在极小的空间内输出强大的动力。
2. 响应速度快：伺服响应速度仅为0.001秒，能支撑机器人完成毫秒级的动作切换。
3. 可靠性强：通过特殊的密封设计，其产品能在-40℃到85℃的极端环境下稳定工作，满足工业和户外场景的需求。
2025年，鸣志电器的机器人业务收入同比增长超过80%，其中宇树科技的订单占比超过30%。随着人形机器人量产的加速，公司的业绩弹性将进一步释放。
三、中大力德（002896）：精密减速器黑马，双供货模式锁定春晚订单
在人形机器人的关节里，除了谐波减速器，还有RV减速器和行星减速器。而中大力德，就是这个领域的黑马。
这家公司是宇树科技和松延动力的核心减速器供应商，其中行星减速器占宇树科技采购量的63%-80%，2025年订单金额达到32亿元。其产品不仅能支撑机器人完成高难度的武术动作，还能在仿生机器人的面部驱动中发挥关键作用。
中大力德的核心竞争力，在于其“双供货”模式：
1. RV减速器：为宇树科技的高负载人形机器人关节提供核心传动部件，支撑机器人完成空翻、跑酷等高动态动作。
2. 行星减速器：为松延动力的仿生机器人提供面部驱动减速器，支撑机器人完成细腻的面部表情变化。
2025年，中大力德的机器人业务收入同比增长超过150%，其中春晚相关订单占比超过25%。随着特斯拉Optimus等国际巨头的验证通过，公司的全球市场份额有望进一步提升。
四、蔚蓝锂芯（002245）：电池最大赢家，覆盖全场景表演
在春晚的舞台上，机器人连续表演数小时，却没有出现一次断电或卡顿。这背后，是蔚蓝锂芯的高性能锂电池在支撑。
这家公司是春晚机器人电池的最大赢家，独供宇树科技、魔法原子、松延动力三家，覆盖武术、互动、集群表演全场景。其产品的能量密度达到了250Wh/kg，是传统锂电池的1.5倍，能在-20℃到60℃的极端环境下稳定工作。
蔚蓝锂芯的核心优势，在于其“全场景覆盖”能力：
1. 高能量密度：能支撑机器人完成长时间、高负荷的表演，续航时间比传统电池提升50%。
2. 高安全性：通过特殊的材料和结构设计，其产品能有效避免热失控，保障机器人的安全运行。
3. 快速充电：支持15分钟快充至80%电量，大幅提升了机器人的使用效率。
2025年，蔚蓝锂芯的机器人业务收入同比增长超过200%，其中春晚相关订单占比超过40%。随着低空经济和人形机器人的爆发，公司的业绩将迎来快速增长。
五、天奇股份（002009）：合资+投资+业务协同，最正宗的银河通用标的
在银河通用的具身大模型机器人表演中，最核心的技术就是其自主研发的具身大模型。而支撑这个模型落地的，就是天奇股份。
这家公司与银河通用合资成立了无锡天奇银河机器人公司，同时参与了银河通用的Pre-A轮融资，形成了“合资、投资、业务协同”三重绑定。其核心业务包括：
1. 整机组装：为银河通用提供人形机器人的整机组装服务，2026年目标产量1000台。
2. 关节制造：为银河通用提供关节模组，占其采购量的50%以上。
3. 场景落地：与银河通用合作推进工业场景的机器人部署，已签署千台机器人部署协议。
天奇股份的核心竞争力，在于其“全产业链布局”：
1. 技术协同：与银河通用联合研发具身智能技术，共建寿命测试实验室，目标将关节寿命提升至2万小时。
2. 产能保障：在无锡、苏州等地布局了三大生产基地，能满足银河通用的量产需求。
3. 场景落地：在汽车、3C、物流等领域拥有丰富的客户资源，能快速推进机器人的商业化应用。
2025年，天奇股份的机器人业务收入同比增长超过300%，其中银河通用的订单占比超过60%。随着具身大模型的商业化落地，公司的业绩将迎来爆发式增长。
六、从春晚到量产：中国具身智能的未来展望
2026年的春晚，不仅是一场科技秀，更是中国具身智能产业的“成人礼”。这四家机器人企业的同台竞技，证明了中国在人形机器人领域已经实现了从“跟跑”到“并跑”甚至“领跑”的跨越。而背后的A股供应链公司，则是这个跨越的坚实支撑。
未来，中国具身智能产业将迎来三大机遇：
1. 政策红利：“十四五”规划明确将人形机器人列为重点发展方向，多地政府出台了专项扶持政策，预计到2030年，市场规模将突破1万亿元。
2. 技术突破：随着电池技术、电机技术、减速器技术的不断进步，人形机器人的成本将大幅下降，性能将大幅提升，商业化进程将不断加快。
3. 场景多元化：人形机器人的应用场景将从目前的表演、物流，拓展到工业制造、医疗护理、家庭服务等更多领域，市场空间将进一步打开。
对于投资者来说，需要关注那些在核心技术、核心零部件、核心运营环节具有领先优势的企业。对于从业者来说，需要抓住具身智能的发展机遇，积极布局相关领域。对于普通人来说，具身智能将改变我们的生活方式，让我们的生活更加便捷、高效、美好。
温馨提示：本文内容基于公开政策和行业信息整理，不构成任何投资建议。具身智能行业尚处于发展初期，技术迭代快、市场不确定性高，投资风险较大。请广大投资者理性看待行业发展，结合自身风险承受能力，谨慎做出投资决策。
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