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Cybercab 工作原理（无方向盘/纯无人驾驶）

1. 感知系统（看世界）

• 8颗500万像素高清摄像头：360°无死角，最远250米，追踪上百动态目标

• 4D毫米波雷达+超声波：冗余补盲，穿透雨/雾/雪，恶劣天气识别率92%+

• 纯视觉为主：无激光雷达，靠Tesla Vision+端到端AI，成本更低

2. 决策大脑（开车）

• 新一代FSD芯片：每秒百亿次运算，端到端神经网络直接输出驾驶指令

• FSD全自动驾驶：L4-L5级，覆盖城市/高速/路口/停车全场景

• 云端调度：自动接单、规划路线、去补能、回场站，全程无人

3. 执行系统（动起来）

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• 三重冗余线控底盘：转向/制动/驱动三套独立系统，一套失效另两套接管

• 无方向盘/踏板：所有动作由AI直接控制线控执行

• 4680电池+无线充电：续航约320km，自动回充，24小时运营

️ 安全保障（核心设计）

1. 硬件冗余（最关键）

• 三重线控冗余：转向、制动、动力三套独立系统，极端情况不失效

• 感知双保险：摄像头+雷达+超声波，互相校验，避免单一传感器误判

• 车身结构：一体化压铸+高强度车身，被动安全对标特斯拉乘用车

2. 软件与AI安全

• FSD海量训练：超10亿公里路测数据，事故率宣称比人类低数倍

• 实时监控+远程接管：云端实时监测，异常可远程介入或安全停车

• OTA持续升级：漏洞修复、能力迭代，越用越安全

3. 极端场景应对

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• 恶劣天气：摄像头智能曝光补偿，雷达穿透雨雪，极寒测试零接管

• 故障处理：系统自检，故障时自动靠边、双闪、呼叫救援

• 乘客安全：车内仅双座+中控屏，无操控部件，全程AI护航

4. 合规与运营安全

• 申请NHTSA豁免，满足无方向盘上路法规

• 初期在得州/加州试点，逐步开放，接受监管

一句话总结：纯视觉+AI大脑+三重冗余，让Cybercab在无方向盘下也能安全自动驾驶。