VLX与灵巧操控将成为2026年机器人的技术风口？|vlx|人形|操控|机器人|真实世界|移动

回望过去一年，那些曾被广泛讨论的机器人研究方向，有的已经提前完成技术收敛，而另一部分则成为新一代科研人员的攻坚阵地。很多人都在思考2026年机器人的主要研究方向到底在哪里？除了世界模型与VLA之外，还有哪些领域更具确定性，也更有研究价值？

01.

VLX 机器人感知与交互的核心抓手

VLX，囊括视觉语言导航（VLN）、视觉语言模型（VLM）以及视觉语言动作（VLA），已经成为机器人感知与交互的核心突破口。该技术体系的目标，是让机器人真正理解人类语言指令，看懂复杂的视觉场景，进而做出精准的动作反馈。

在VLN的赛道上，研究人员正在攻克的难题，是让机器人在开放环境中，仅凭人类的自然语言指令就能完成自主导航。经过近两年的快速迭代，这一方向的技术范式已经趋近收敛，短期内大概率会迎来阶段性的解决方案。

不过，大尺度开放世界的导航任务，依然存在数据层面的挑战。想要让机器人在城市级别的复杂场景中实现稳定导航，还需要解决数据获取、数据标注以及数据泛化的问题。这类场景下的动态障碍物规避、突发路况响应，都需要大规模真实场景数据做支撑，而现有采集手段的成本居高不下，标注效率也难以匹配模型训练需求。

围绕VLX的相关研究，还延伸出一系列热门课题。如何让数据获取更具规模化，如何从人类日常活动的视频中学习技能，如何从现实世界的连续试错数据中提炼有效经验，这些都是当下科研人员重点关注的方向。其中，从人类视频中迁移技能的技术，正成为降低机器人训练成本的关键路径，该方向的突破，能直接缩短服务机器人从实验室到落地场景的周期。

02.

人形机器人与灵巧操控机器人研究难啃的硬骨头

人形机器人、移动上半身的物体操控，以及多指手这类复杂操作末端的研发，是目前产业当中的最热门的研究方向，也是比较难啃的硬骨头。

传统的四足机器人和旋翼机，在运动控制（locomotion）这个“小脑”问题上，技术方案已经基本定型。相关的经典实验场景和技术路径都被反复验证，后续的研究更多是在具体的技术设计和工程实现上进行打磨。这类机器人的商业化落地速度正在加快，矿山巡检、电力运维等场景已经出现可量产的机型，但功能单一的短板也限制了其市场规模的进一步扩张。

当然局限性也很明显，它们缺乏物体操控的能力，这就导致相关的研究问题会率先被解决。但技术范式的收敛，并不意味着实用化的落地。即便是当下风头正盛的人形机器人公司，也很难声称自己的运动控制技术已经达到可用状态，四足机器人的情况相对较好，但距离真正的商业化应用还有不小的差距。

真正的难点，在于更复杂的操控任务。这里的操控，并不是简单的抓取和放置。多指手的灵巧操作、全身协调的物体交互，这些才是机器人迈向通用化的关键。想要实现这类复杂操控，需要克服的难题数不胜数。数据的获取和利用难度极大，机器人的观测空间和动作空间维度极高，动力学模型异常复杂，仿真环境到真实世界的迁移（sim2real）问题始终难以彻底解决。

更关键的是，操控技能与上游的VLX技术如何实现无缝衔接，目前还没有形成统一的定论。这就像是给机器人装上了强大的“大脑”和灵活的“双手”，但还没有找到让两者协同工作的最佳方式。产业界的研发人员普遍认为，这一衔接问题的解决，将成为人形机器人从“玩具”变成“工具”的分水岭。

03.

移动操控成为机器人研究的终极命题

移动操控（mobile manipulation），也就是移动底盘搭配机械臂和灵巧手的组合，被认为是未来机器人领域最重要的发展方向。人形机器人，正是移动操控的典型代表。

无论是全身的控制与规划，还是高层级的任务规划与推理，移动操控都是绕不开的核心。不管是面向农业、物流等场景的场地机器人，还是服务于家庭场景的家用机器人，移动操控技术都是其实现商业化的关键。在仓储分拣场景中，搭载机械臂的移动机器人已经开始替代人工，但面对不规则物体、复杂堆叠场景时，作业效率仍有较大提升空间。