天神之眼B与华为ADS 4.0存在明显代际差距，整体落后约1—1.5个代际。硬件上，天神之眼B采用1颗激光雷达、单Orin‑X芯片，算力254TOPS，成本更低；华为ADS 4.0配备3颗激光雷达、多颗4D毫米波雷达与昇腾芯片，算力超400TOPS，感知冗余与极端环境表现更优。城市NOA方面，天神之眼B依赖高精地图，策略保守，成功率约85%‑88%，复杂路口易犹豫；ADS 4.0支持无图NOA，决策更接近老司机，成功率超98%，在施工避让、无保护左转、加塞博弈等场景更从容。泊车与极端天气能力上，ADS 4.0同样领先，识别效率与稳定性更强。天神之眼B优势在于成本可控、与整车底盘协同适配，主打家用舒适；华为ADS 4.0则在智驾能力、算法架构和复杂场景体验上全面领先。