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赤兔1号运载火箭的一级火箭底部，是一个直径2.25米、高4.5米的发动机舱。在这个紧凑的空间里，要紧密排列5台赤兔C型发动机，并且让它们协同工作，远不止是简单地把5个发动机绑在一起。其设计的精妙之处在于：

  • 布局与支撑：5台发动机呈特定几何形状并联，通过先进的发动机悬挂系统与箭体连接。这个悬挂系统不仅要承受起飞时300吨级的巨大推力，还要在回收着陆时，缓冲发动机再次点火和触地的冲击力。
  • 动力与容错：这种设计的核心优势是“冗余”和“灵活调节”。起飞时，5台发动机全力输出，提供澎湃动力。而在回收阶段，即使其中一台发动机需要关机或调节推力，剩下的发动机依然可以通过协同工作，维持火箭的稳定，这就是之前提到的多发动机协同控制与容错能力

“大气层内的姿态控制”：如何稳住“倒着飞”的火箭

如果说火箭上升是“箭指苍穹”，那回收返回就是一段惊心动魄的“倒车入库”。当一级火箭分离后，它会调转方向，尾部朝下，高速冲向大气层。这时，如何在大风、高温和剧烈震动中稳住身形，就是姿态控制要解决的核心难题。

根据新空间航天的测试规划，这个过程的控制逻辑主要分为三步：

  1. 感知与计算：箭载计算机通过传感器实时感知火箭的位置、速度和姿态，并计算出需要怎样的推力调整才能精准落回目标点。
  2. 执行与调整：指令下达到发动机。赤兔C型发动机通过最大30度的灵活摇摆，改变推力方向，产生控制力矩，以此来抵消气流干扰、调整飞行轨迹。这个过程就像你双手平衡一根长杆，杆子往哪边倒，手就需立刻向相反方向移动。
  3. 容错与稳定：在返回大气层这种复杂工况下，系统还要验证在非对称推力（比如部分发动机工作、部分不工作）、单台发动机推力调节等特殊情况下的稳定性。

根据规划，为了将这些设计变为现实，新空间航天将在2026年全面围绕发动机悬挂系统、推力控制系统、姿态控制与安全着陆技术，展开实际飞行验证。这将是检验这套复杂系统是否真能“飞回来”的关键一步。