国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种用于无人驾驶矿卡的矿区栅格地图生成方法、系统、终端及介质”的专利，公开号CN121559548A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶领域，具体提供一种用于无人驾驶矿卡的矿区栅格地图生成方法、系统、终端及介质，该方法首先通过在矿卡上部署的多源传感器，采集装载区静态环境数据，经去噪、时间同步与基于图优化的SLAM融合处理，生成初始点云地图，进而通过自动化的点云栅格化分类与边界提取，导出初始栅格地图。在此基础上，建立实时更新机制：通过持续采集动态作业数据，提取当前装载边界特征，并与初始边界进行几何对比与面积变化判断；若变化超过阈值，则触发增量式更新流程，仅对变化区域进行局部重计算与地图覆盖，最终输出更新后的栅格地图。本发明实现矿区栅格地图的高精度自动构建与高效实时维护，提升无人驾驶矿卡作业的安全性与效率。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3943次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员