国家知识产权局信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“用于矿井的障碍物检测方法及程序产品”的专利，公开号CN121564685A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于矿井的障碍物检测方法及程序产品，该方法包括：基于部署于矿井中运输机车上的多种数据采集装置采集所述运输机车的矿井行驶环境中的环境数据；分别对每种所述数据采集装置采集的所述环境数据进行障碍物识别，以获得每种所述数据采集装置对应的障碍物数据，根据多种所述数据采集装置对应的所述障碍物数据分别确定所述矿井行驶环境中每个目标障碍物对应的检测源、类别和移动速度，所述检测源用于指示检测到所述目标障碍物的所述数据采集装置；根据所述目标障碍物对应的所述检测源的总数量、所述目标障碍物的所述类别和所述移动速度执行与所述运输机车对应的障碍物响应操作，以提高障碍物检测的准确性。

天眼查资料显示，南京北路智控科技股份有限公司，成立于2007年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本13206.984万人民币。通过天眼查大数据分析，南京北路智控科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2889次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息401条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员